李华德 作品数:186 被引量:1,062 H指数:17 供职机构: 北京科技大学 更多>> 发文基金: 北京市自然科学基金 国家自然科学基金 国家科技支撑计划 更多>> 相关领域: 电气工程 自动化与计算机技术 金属学及工艺 冶金工程 更多>>
一种新型永磁同步电动机的直接转矩控制方法 2006年 基于永磁同步电动机的转矩和磁链方程,介绍了一种改进的直接转矩控制方法。在该控制方法中,引入了一种新的电压空间矢量调制技术,这种调制技术的特点是把电动机的转速作为开关表的一个输入量,实现了定子电压空间矢量的精确选择,有效的降低了转矩、定子磁链和定子电流的波动。仿真实验结果验证了这种控制方法的有效性。 李正熙 杨立永 李华德关键词:直接转矩控制 永磁同步电动机 伺服系统 转矩控制 模糊控制和传统PID控制的仿真研究 被引量:21 2003年 本文运用模糊控制与PID控制分别对同一受控对象进行控制。通过MATLAB仿真,表明了模糊控制与传统的PID控制相比明显地改善了控制系统的动态性能。 苗敬利 李华德关键词:模糊控制 PID控制 仿真 模糊推理规则 数学模型 基于广义预测算法的直接转矩控制仿真 被引量:3 2008年 针对电动汽车电机驱动控制系统结构复杂且系统性能受负载不确定性影响的缺点,提出了一种用于永磁同步电动机广义预测控制方法。从驱动系统动力学方程出发,建立了不依赖电机控制参数的驱动系统CARIMA模型,并采用广义预测算法对驱动系统的给定转矩进行了控制;为了获得良好的变速性能,实现了基于GPC的PMSM驱动系统的直接转矩控制;最后对系统变速过程进行了仿真。仿真结果对比表明,这种控制结构和方法能够实现对转矩变化的有效控制,使速度变化具有较好的平缓控制效果,在工程实际中有很大的应用潜力。 陈书锦 李华德 胡广大关键词:广义预测控制 直接转矩控制 电动汽车 大功率双三电平逆变器的优化SPWM调制策略 被引量:1 2005年 采用两个NPC三电平逆变器构成双三电平逆变器,阐述了大功率双三电平逆变器的优化SPWM调制策略。载波信号由四个互差一定相位角的等腰三角波组成,为了避免由于最小时间Tmin问题给控制系统带来的误差,对正弦电压调制波进行了对称化处理。采用空间矢量法计算出了优化SPWM调制时的异步电动机定子电压。实验结果表明了优化SPWM调制策略的有效性。 李世平 李擎 李华德力学性能预测模型及其控制的研究 被引量:6 2006年 首先介绍神经网络建模特点,利用神经网络建立起由工艺参数预测力学性能的质量模型,及根据力学性能要求优化工艺参数的逆质量控制模型,预测效果图显示该模型的预测精度较高。然后,利用质量预测模型分析卷取温度对屈服强度的影响,并利用自校正PID(proportionintegral differentiation)控制实现力学性能的控制,仿真结果证明该方法的有效性。 王丹民 李华德 李擎关键词:热轧带钢 神经网络 INTEGRAL 基于数据挖掘技术的带钢力学性能质量模型 被引量:1 2007年 介绍了建立热轧带钢力学性能质量模型的数据挖掘过程。用普通神经网络建立起由工艺参数预测力学性能的质量模型,模型预测结果的5%命中率是0.508。提出了一种新的建模方法──逐层逼近法,并用它建立起质量模型,预测结果的5%命中率达到0.721,完全可以满足现实生产需要。 王丹民 李华德 李擎关键词:数据挖掘 人工神经网络 力学性能 电压型PWM整流器直接功率控制技术 被引量:71 2004年 本文介绍了目前三相电压型PWM整流器电压定向功率直接控制(VO DPC)系统及基于输出调节子空间的功率直接控制(ORS DPC)系统的原理,分析了直接功率控制系统的性能;并进行了仿真研究。研究和分析表明,三相电压型PWM整流器直接功率控制系统具有结构和算法简单、无PWM调制模块、高功率因数、低谐波、动态性能良好等优点;值得进一步研究。 王久和 李华德 李正熙关键词:PWM整流器 直接功率控制 瞬时功率 永磁同步电动机转子位置检测研究 被引量:5 2006年 采用基于电机凸极的高频电流注入法跟踪转子位置,利用高频电流信号的注入,提取含有位置信息的电压信号;所提取的信号经过高通滤波器后,使用外差法对其进行处理,再通过卡尔曼滤波与PID算法结合的位置观测器,得到转子位置信息;最后对永磁同步电机转子位置检测进行仿真。 陈书锦 李华德 马保柱关键词:永磁同步电动机 转子位置检测 高频注入法 卡尔曼滤波 保证磁场定向坐标准确的一种实用自适应补偿控制方法 被引量:3 1993年 感应电动机转差型矢量控制变频调速系统中,由于电机参数受温升影响而发生变化,引起磁场定向坐标偏离设定位置,导致电机运行品质的恶化,本文提出了一种新的转差角频率自适应补偿控制方法,称ACSAF方法(Adaptive Compensation of Angular Frequency),通过检测电机的定子电压,电机转子旋转速度间接计算转子磁链定向坐标准确时应控制的转差角频率,从而构成一个自适应补偿环节,本系统在STD工控机上得到了实现。 张伯立 李华德 孙韶元 沈程智关键词:自适应补偿 控制系统 磁场 感应电动机调速系统的自适应逆控制 被引量:12 2007年 针对电压源型逆变器供电的感应电动机调速系统,提出了一种自适应逆控制方法,实现了电磁转矩和定子磁链的解耦控制.应用得到的逆系统将多变量、非线性、强耦合的感应电动机调速系统解耦为电磁转矩和定子磁链两个一阶线性子系统,从而简化了各个闭环线性调节器的设计难度.为了提高系统的鲁棒性,利用递推最小二乘算法实时辨识电动机参数,降低了参数变化对系统性能的影响.使用MATLAB软件进行了仿真实验,实验结果验证了理论分析的正确性和控制方案的可行性. 杨立永 李正熙 李华德 王久和关键词:感应电动机 非线性控制 逆系统 解耦控制 自适应逆控制