朱松豪
- 作品数：135 被引量：69H指数：5
- 供职机构：南京邮电大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金江苏省自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学电子电信航空宇航科学技术更多>>
- 基于无人飞行器的自动控制原理课程实验教学改革被引量：4
- 2018年
- 根据专业认证要求,着力于提高学生解决复杂工程问题的能力,我们对《自动控制原理》实验教学内容以及实验教学方法,进行了深入的改革。搭建八台无人飞行器硬件平台,设计针对本门课程的专业实验内容,培养学生解决复杂工程问题的能力。教学效果表明,实验教学改革取得初步效果,学生实验的创新意识和实验动手能力有了极大提升。
- 周映江朱松豪赵勃曹科才
- 关键词：实验教学改革自动控制原理无人飞行器
- 一种基于视频的显著目标检测方法
- 本发明公开了一种基于视频的显著目标检测方法，该方法包括以下步骤：对图片进行超像素分割，并利用光流信息和颜色信息，得到初步的显著目标检测区域；利用梯度信息，获取图片背景信息；融合初步目标检测区域和背景剪除，得到最终的显著目...
- 朱松豪师哲孙成建
- 文献传递
- 一种基于CoLBP共生特征与GSS特征的行人检测方法
- 本发明公开了一种基于CoLBP共生特征与GSS特征的行人检测方法，包括步骤：提取视频序列中每一帧图像的HOG特征及LBP特征，根据HOG特征计算出图像局部梯度块之间的成对梯度自相似性的GSS特征，同时根据LBP特征得到C...
- 许正朱松豪孙成建荆晓远
- 基于特征学习的双路径红外-可见光行人重识别算法被引量：1
- 2022年
- 由于拍摄视角、行人姿态的变化以及不同的相机光谱造成的额外跨模态差异,RGB图像和红外图像之间存在着明显的差异,提取有效的模态共享特征是红外-可见光行人重识别中的难点。本研究提出一种双路径学习算法来识别特征,利用改进的BNNeck模块来提取RGB和红外图像的特征信息,改善算法的识别性能。该算法首先将注意力机制引入双路径特征学习网络,获取RGB图像在空间维度和通道维度上的特征信息,实现红外特征信息匹配;然后,将BNNeck模块引入至跨模态行人重识别算法,减少模态特征信息差异,加快算法收敛速度;最后,在异质中心损失函数和交叉熵损失函数的基础上,引入跨模态下行人身份损失函数,提高行人识别的准确性。SYSU-MM01和RegDB数据集的实验结果表明,相对于目前大多数已有算法,所提算法具有更好的泛化能力和鲁棒性,Rank-1/mAP分别达到59.39%/85.44%和57.81%/73.19%,比最新算法分别提高2.43%/2.86%和2.44%/1.19%。
- 朱松豪吕址函宋杰
- 基于半监督学习模型的自动图片标注研究
- 2010年
- 基于关键字的自动图片标注方法,可以更为有效地实现海量图片的管理和检索。然而由于"语义鸿沟"问题,传统的自动图片标注效果往往并不理想。因此,对不精确的标注结果进行优化就显得尤为重要。文中提出一种新颖的图片标注方法。首先,利用基于相关性模型的递进算法得到图片的初始标注结果。然后,利用一种半监督的学习模型,也即随机游动与重新启动算法对得到的初始标注结果进行优化,并选择一定数量的顶端标注作为图片最终的标注。通过在通用Corel图片数据库的实验表明,文中提出的方案可以有效地提高图片自动标注的性能。
- 朱松豪梁志伟
- 关键词：图片检索
- 一种改进图像标注的新方法
- 社会媒体共享网站上数字图像数量的飞速发展，极大地促进了人们对图像语义检索的研究热情。然而，由于图像低层特征和高层语义模式间的鸿沟，使得许多现有的自动图像标注技术不能达到令人满意的检索效果。因此，本文提出一种新颖的图像标注...
- 朱松豪刘佳伟胡荣林
- 关键词：高阶统计最大后验概率高斯混合模型
- 基于深度学习的图像标注被引量：1
- 2016年
- 随着个人计算机和互联网上数字图像数量的快速增长,用户越来越多借助于"语义概念"来检索感兴趣图像。然而由于图像底层特征刻画和高层语义概念描述间存在很大的差异,使得现有图像标注算法性能不甚理想。因此,文中提出基于多模态深度学习的图像标注框架,旨在应用卷积神经网络技术优化深层神经网络的参数,提高标注精度。具体地,文中提出的多模态深度学习标注框架利用两阶段学习,优化神经网络参数:(1)利用深度神经网络,优化各单模态参数;(2)利用相关性,实现多模态的最优组合。公共数据集的实验表明,该方案可以有效地提高图像标注的性能。
- 金栋梁朱松豪孙娴梁志伟徐国政
- 关键词：多标记多模态图像标注
- 一种基于双分支时空正则化相关滤波器的目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于双分支时空正则化相关滤波器的目标跟踪方法，用于基于视频中的图像帧进行追踪目标的追踪操作，所述方法包括步骤：S1、在包含外观分支网络和语义分支网络的孪生全卷积网络上添加由相关滤波器构成的相关滤波器层，实...
- 雎学文朱松豪朱静怡郭文波
- 一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法
- 本发明公开了一种基于轨迹关联的多目标跟踪方法，该方法包括以下步骤：首先，基于场景自适应方法生成局部轨迹，实现检测响应与原有轨迹关联；然后，基于增量线性判决的表观模型，实现全局轨迹关联；最后，基于非线性运动模型，实现轨迹片...
- 朱松豪师哲胡学伟
- 文献传递
- 一种基于深度学习的行人检测方法
- 本发明涉及一种基于深度学习的行人检测方法，该方法包括以下步骤：首先将待检测的视频图像输入提取网络生成特征图，然后，将提取网络生成的特征图输入区域提议网络，利用区域提议方法检测最有可能是行人的区域，生成行人候选者以及行人候...
- 孙炜程朱松豪荆晓远代心灵
- 文献传递
