易长安
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：华南理工大学计算机科学与工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术更多>>
- 基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型
- 根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在...
- 易长安闵华清罗荣华钟智鹏
- 关键词：计算机仿真
- 文献传递
- 基于分析函数描述的认知机器人潜在动作模型被引量：1
- 2013年
- 根据人类的视觉注意机制,提出了分析函数,并在此基础上建立了认知机器人的潜在动作模型.模型的形式化方法以动作为中心,前置条件和后置条件为动作的执行提供了参考准则.实验部分以机器人学习抓取物体为例,模仿了婴儿的学习过程,并在Webots仿真平台上验证了潜在动作模型,为认知机器人的研究提供了一种新的有效途径.
- 易长安闵华清罗荣华钟智鹏
- 关键词：视觉注意分析函数
- 基于子任务的机器人潜在动作预测被引量：5
- 2015年
- 以动态环境下的机器人导航为例,研究了机器人在任务复杂、物体随机出现等情形下的潜在动作预测方案.采用层次结构描述机器人的任务,提出了一种新的形式化描述模型,将潜在动作的影响范围从原子动作提升到子任务层次.提出的潜在动作预测框架集成了分层强化学习、状态抽象机制、任务图和物体属性.迷宫环境下的导航实验表明:机器人能够根据当前子任务、自身的感知能力和行为能力以及物体的动作属性来预测潜在动作,基于潜在动作的方案比传统方案的效率更高.
- 易长安闵华清罗荣华
- 关键词：分层强化学习
