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戴先中

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：上海交通大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

主题

  • 4篇通用机器人
  • 4篇机器人
  • 3篇接口
  • 2篇动作值
  • 2篇对象模型
  • 2篇远程
  • 2篇远程接口
  • 2篇网络
  • 2篇网络机器人
  • 2篇面向对象
  • 2篇机器人模型
  • 2篇机器人智能
  • 2篇分布式
  • 2篇分布式对象
  • 2篇分布式对象模...
  • 2篇感知
  • 2篇编程
  • 2篇编程模型
  • 1篇通用串行总线
  • 1篇通用串行总线...

机构

  • 5篇上海交通大学

作者

  • 5篇戴先中
  • 5篇苏剑波
  • 5篇马旭东
  • 4篇高玉华
  • 3篇侯雪桥
  • 1篇候雪桥
  • 1篇席裕庚
  • 1篇张克军
  • 1篇朱莉

年份

  • 2篇2006
  • 2篇2004
  • 1篇2003
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
开放式网络机器人通用控制系统
本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动...
苏剑波候雪桥高玉华戴先中马旭东
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面向对象的机器人通用开放控制系统
本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行...
苏剑波侯雪桥高玉华戴先中马旭东
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基于通用串行总线接口的个人机械臂系统
一种基于通用串行总线USB接口的个人机械臂系统，机械臂所要执行的任务由个人计算机通过USB接口传送到数字信号处理单元，并由数字信号处理单元分解为相应的控制指令，由控制与执行机构单元控制机械臂的各个关节运动，传感器单元感知...
苏剑波张克军席裕庚朱莉戴先中马旭东
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开放式网络机器人通用控制系统
本发明涉及一种开放式网络机器人通用控制系统，应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。在通用机器人控制体系基础上，采用分布式对象和远程接口技术建立了网络机器人通用分布式对象模型，定义了十个分布式对象的基类对象及其接口：动...
苏剑波侯雪桥高玉华戴先中马旭东
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面向对象的机器人通用开放控制系统
本发明公开了一种面向对象的机器人通用开放控制系统，该系统主要应用于机器人设计制造，机器人智能研究领域。它设计了“通用机器人控制体系”、并提供了“面向对象的抽象机器人”作为相应的编程模型。通用机器人控制体系定义了动作层、行...
苏剑波侯雪桥高玉华戴先中马旭东
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