徐进学
- 作品数：31 被引量：116H指数：7
- 供职机构：大连海事大学轮机工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金辽宁省教育厅高等学校科学研究项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程理学一般工业技术更多>>
- 一种关于自适应预估控制的变纯滞后动态测算和模拟的方法
- 1993年
- 通过说明纯滞后持性和预估补偿原理,提出了一种关于自适应预估控制的变纯滞后动态测算和模拟的方法。
- 徐进学么旭东张国仁
- 关键词：自适应控制
- 脉宽调制式D/A转换接口电路的设计
- 1993年
- 介绍了脉宽调制式D/A转换的原理,说明了接口电路的设计方法,给出了应用电路。此电路具有高精度和高抗干扰性。
- 徐进学
- 关键词：脉宽调制接口电路
- 带遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器设计被引量：3
- 2007年
- 为了解决迭代学习控制对系统存在的不确定性和非重复性干扰的鲁棒性问题,提出了一种带有遗忘因子的高阶闭环迭代学习控制器。该控制器中控制量包括反馈和前馈部分;其中,反馈控制采用简单的PID控制,迭代学习控制器设计为高阶PID型,它以前馈拉制的形式作用于对象。通过引入遗忘因子对迭代学习控制器沿迭代方向进行滤波以,削弱系统模型的不确定部分及非重复干扰对系统收敛性的影响。仿真实验证明了该学习控制器的有效性和实用性。
- 宗守鹰徐进学王向东
- 关键词：迭代学习控制反馈控制遗忘因子
- PID参数继电自整定的一种方法被引量：6
- 1994年
- 介绍了ＰＩＤ调节器参数的继电自整定的基本原理。通过分析一阶惯住加纯滞后对象在继电特性作用下的输入输出持性，推导了计算对象特性参数的公式。利用这些公式进行辨识，从而整定ＰＩＤ参数。实验表明，这是一种行之有效的ＰＩＤ参数自整定方法。
- 徐进学柴天佑张涛
- 关键词：调节器继电自整定单回路
- PID型离散系统迭代学习控制参数的优化设计被引量：7
- 2004年
- 基于控制参数的优化设计针对线性时不变离散系统提出了一种PID型迭代学习控制算法.此算法的收敛速度快于P型和PI型学习算法,并能够用于震荡的不稳定系统,仿真结果证明了算法的有效性.
- 孙丽丽徐进学
- 关键词：迭代学习控制优化设计
- 具有不确定扰动的机器人基于内模的鲁棒学习控制(英文)
- 1999年
- 根据内模控制的概念设计一个扰动控制器，使机器人系统表现为固定参数的解耦线性化系统．基于此线性系统，提出了一种迭代学习控制律，给出了算法收敛的充分条件．算法的参数选择非常简单，从而易于满足收敛条件．仿真结果表明了算法的有效性．
- 徐进学谈大龙谈大龙
- 关键词：机器人内模控制
- 基于最小VRE确定PCA模型的理论及应用研究
- 2003年
- 基于 PCA (Principal component analysis)模型进行故障诊断的关键是 PCA模型的确定。本文研究了基于最小 VRE(Variance of reconstruction error)进行 PCA模型的确定方法 。
- 李元徐进学谢植
- 一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定线性化方法被引量：8
- 2005年
- 提出了一种基于投影矩阵M的机器人手眼标定方法,即将AX=XB转换为MY=M′YB求解形式,避免了矩阵分解.同时,采用矩阵直积运算和矩阵特征向量运算相结合的方法,将传统的非线性问题转换成线性问题,构成了可利用最小二乘法求解运算的解析形式,提高了机器人手眼标定的精度和稳定性.通过实验验证了该方法的可行性.
- 刘峰孙茂相董竹新徐进学
- 一类非线性系统的迭代学习控制
- 本文讨论了一类具有广泛实用性的非线性系统的迭代学习控制。首先,作者将对象从线性系统推广到具有实际意义的带有扰动的线性系统。讨论了有扰线性系统在PD型ILC(iterative learning control)方案下的初...
- 任佳王向东徐进学
- 关键词：迭代学习鲁棒控制非线性系统
- 文献传递
- 预测PI控制器性能评价与参数整定被引量：7
- 2008年
- 控制器的性能评价与参数自整定能极大的提高工业过程的控制性能,目前这个领域的研究越来越受到控制界的重视。针对大滞后过程对象控制中用到的一种预测PI控制器(PPI),提出了一种性能评价与参数自整定方法。该方法采用一种更精确的继电辨识方法来确定过程参数,并以一种鲁棒稳定性性能指标与绝对误差积分(IAE)性能指标相结合作为性能评价与参数整定的依据。两种性能指标结合的方法,保证了控制器有较强的设定点跟踪能力和噪声抑制能力,并具有很好的鲁棒稳定性。仿真结果表明了该方法的有效性和可行性。
- 王谦徐进学王向东
- 关键词：性能评价参数整定继电反馈
