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张雷: 作品数：39 被引量：89H指数：5; 供职机构：装甲兵工程学院更多>>; 发文基金：军队科研计划项目国家自然科学基金国防科技技术预先研究基金更多>>; 相关领域：自动化与计算机技术兵器科学与技术军事电子电信更多>>

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基于使用方的火控系统的测试性研究: 本文分析了装甲装备火控系统可测试性和可维修性的现状,针对目前装甲装备火控系统的测试性与设计、制造分离的状态,提出必须实施系统的测试性设计.针对国内外装甲装备的测试性技术的发展和火控系统的复杂性及在装甲装备上的特殊地位,具...; 张雷常天庆朱斌; 关键词：火控系统测试性能机内测试; 文献传递

多步预测方法在故障检测中的应用被引量：2: 2005年; 相对残差产生器的主动鲁棒性设计,自适应阈值方法也是提高故障检测系统的灵敏度和鲁棒性的一种有效方法。针对自适应阈值的检测方法,为提高检测系统的计算速度和鲁棒性,提出了基于模型多步预测方法的自适应阈值设计。通过引入低通滤波和平滑滤波,进一步提高了检测系统的性能指标。仿真结果证明了此方法的有效性。; 张雷常天庆朱斌王庆胜; 关键词：故障检测鲁棒性自适应阈值多步预测

装甲装备故障预测与健康管理系统技术研究被引量：6: 2012年; 预测和健康状态管理(PHM)技术是一种先进测试、维修技术;从视情维修保障的背景出发,介绍了装甲装备PHM系统的内涵,进行了装甲装备故障模式影响和危害分析,明确了PHM系统具备的功能,初步构建了基于开放体系的装甲装备PHM系统的技术框架,并对其中的关健技术进行了深入研究,对炮控系统进行故障预测分析,结果和实际应用一致。; 杨国振常天庆张雷朱斌; 关键词：视情维修 PHM 故障预测装甲装备

基于使用方的火控系统的测试性研究: 2004年; 测试性研究已经成为火控系统发展的一个方向.本文分析了装甲装备火控系统可测试性和可维修性的现状,针对目前装甲装备火控系统的测试性与设计、制造分离的状态,提出必须实施系统的测试性设计.针对国内外装甲装备的测试性技术的发展和火控系统的复杂性及在装甲装备上的特殊地位,具体探讨了坦克火控系统的测试性指标和机内测试(BIT)技术的发展.; 张雷常天庆朱斌; 关键词：火控系统测试性机内测试

基于PMCMC-RFS的自主车SLAM算法被引量：1: 2015年; 针对无人自主车同时定位与地图构建(Simultaneous Localization And Mapping,SLAM)问题,采用随机有限集(Random Finite Set,RFS)方法对环境特征和车辆的位姿进行描述,将SLAM算法涉及到的多路标特征检测、跟踪、识别及相关等问题在一个统一的贝叶斯状态估计框架内表述,从而可以有效地解决后验估计、信息融合等算法严重依赖数据关联结果的问题。同时,为了计算复杂的联合后验分布,解决粒子滤波算法中提议分布选择困难问题,采用序贯蒙特卡罗(Sequential Monte Carlo,SMC)算法为马尔科夫链蒙特卡罗(Markov Chain Monte Carlo,MCMC)采样构建高维提议分布策略,提出了基于PMCMC-RFS(Particle MCMC based RFS)的SLAM问题求解方法。试验结果表明:PMCMC-RFS算法能动态估计感知范围内的特征数量,有效地避免了数据关联问题,从而提高了状态估计性能。; 苏奎峰常天庆张雷杨国振; 关键词：同时定位与地图构建随机有限集粒子滤波

某型坦克炮控检测系统的实现被引量：4: 2002年; 从检测技术出发,介绍了某型坦克炮控检测系统的设计和原理.该系统以智能化检测手段,分级别实现了对该型坦克炮控系统相应小修、中修的性能检测.; 朱斌张雷邱晓波杨国振王庆胜; 关键词：炮控系统坦克

基于熵权法的坦克火控系统健康评价方法被引量：5: 2012年; 针对坦克火控系统状态评价过程中存在的主观性较大、结果不够精确等问题,研究了基于熵权法的火控系统健康评价方法。在建立健康评价指标体系的基础上,构建了健康指数模型。按照指标属性,对不同量纲的指标进行归一化处理,采用熵权法计算模型中各指标对系统健康状况影响的权重值。最后采用该方法对某型坦克火控系统进行评价。结果表明,稳定性指标是影响火控系统总体性能的重要指标。评价结果具有较高的可信度,可为火控系统的使用及维护提供依据。; 李勇常天庆张雷杨国振; 关键词：火控系统熵权法

装甲分队态势计算的人工势场模型被引量：2: 2009年; 战场态势的量化计算是一个较为复杂的问题,涉及到武器效能,地形等等多个方面。构建了一种基于人工势场的装甲分队计算模型,重点说明了势函数的构建方法和场源函数的计算过程,详细分析了地形指标的量化方法。模型可执行度较好,便于计算机计算求解。; 赵鹏常天庆张波张雷; 关键词：人工势场

X型坦克炮控系统基层级检测设备设计: 2006年; 以X型坦克炮控系统为对象,介绍了一种基层级的检测设备设计方案。该设备能通过采集炮控系统中几个固定检测点的信号,在诊断模型和状态判断准则的支撑下完成故障推理,实现炮控系统的原位实时故障检测与诊断。; 常天庆朱斌曾令卓张雷; 关键词：炮控系统

装甲车辆火控系统计算机测试性辅助设计: 2006年; 测试性设计已经成为装备研制中一个必不可少的环节。从国内外计算机测试性辅助设计的现状出发,通过分析装甲车辆火控系统的测试性工作内容,重点介绍了计算机测试性辅助设计软件系统的设计思路与性能特点。该系统能为不同的用户对象在测试性工作中使用,为测试性设计的实施提供辅助工具。; 朱斌常天庆张雷解国栋; 关键词：装甲车辆火控系统测试性设计