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张煜堃
作品数:
2
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供职机构:
北京交通大学机械与电子控制工程学院
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相关领域:
航空宇航科学技术
医药卫生
机械工程
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合作作者
梁彤芬
北京交通大学机械与电子控制工程...
周明连
北京交通大学机械与电子控制工程...
文剑
北京交通大学机械与电子控制工程...
张春
北京交通大学机械与电子控制工程...
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北京交通大学...
年份
2篇
2011
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舱外航天服视野测试系统的研制
“发展载人航天,开发空间资源”是目前中国在航天领域的重要目标,在此目标下舱外航天服的重要作用日益突显出来。舱外航天服不仅能够将宇航员与太空中的恶劣环境隔离开来,保障宇航员生命安全,而且舱外航天服的活动性能决定着宇航员进行...
张煜堃
关键词:
载人航天
舱外航天服
齐次坐标变换
基于机械测量臂的舱外服视野测试系统的研制
2011年
航天员视野范围是评价和分析航天服活动性能及航天员舱外作业能力的关键性指标,在前期研制的机械臂的基础上,研制了色度、亮度可调的舱外航天服视野检测装置,用于检测航天员的空间可视区域.建立了空间坐标测量的数学模型及视野测量的角度模型,并采用二维摩尔维特投影及三维球体模型对测试结果进行了直观描述.测试过程中调用OpenGL对检测点实时显示,对检测数据使用VC与Matlab混合编程进行了处理并实现二维与三维显示.
文剑
周明连
张煜堃
张春
梁彤芬
关键词:
舱外航天服
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