张文安
- 作品数：464 被引量：767H指数：16
- 供职机构：浙江工业大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金浙江省自然科学基金国家杰出青年科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信文化科学电气工程更多>>
- 基于动态运动原语和自适应控制的机械臂模仿学习方法
- 本发明公开了基于动态运动原语和自适应控制的机械臂模仿学习方法,包括以下步骤：1)机械臂拖动示教；2)动态运动原语建模动作；3)动态运动原语模型泛化；4)控制机械臂完成动作复现，本发明提供了一种机械臂模仿学习方法，其可以有...
- 张文安高伟展刘安东付明磊徐建明杨旭升
- 文献传递
- 一种基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法
- 一种基于分布式二层控制的孤岛式交流微电网频率恢复及功率最优分配方法，对微电网系统进行建模，获得系统动态方程；确定控制目标；并构建分布式控制器；最后通过对系统稳态情况进行分析，实现频率恢复以及有功功率按需分配。本发明的方法...
- 郭方洪李赫董辉张文安周丹
- 文献传递
- 非等间隔周期网络化卡尔曼滤波(摘要)
- 本文研究了具有非等间隔采样周期的网络化Kalman滤波器设计问题,其中考虑了网络存在诱导时延和丢包的情况。在传统Kalman滤波器设计中,通常设定传感器以一个固定的采样周期采集某一随机过程的输出,滤波器利用这些测量值以同...
- 张文安
- 关键词：卡尔曼滤波
- 文献传递
- 基于自抗扰技术的网络化无刷直流电机控制系统时延补偿被引量：4
- 2015年
- 采用自抗扰控制技术解决网络化无刷直流电机转速控制系统的时延补偿问题.首先,建立含有时变网络诱导时延的无刷直流电机控制系统模型,并将时变时延引起的不确定动态描述为系统模型的不确定性;然后,设计自抗扰控制器,对时延引起的不确定动态进行动态线性化补偿,从而消除时变时延对系统性能的影响;最后,通过仿真研究表明了所设计的自抗扰补偿方法的有效性和优越性.
- 张文安刘凯俞立董辉
- 关键词：网络化控制系统时延补偿无刷直流电机自抗扰控制
- 一种用于医护机器人的柔顺控制方法
- 一种用于医护机器人的柔顺控制方法，包括以下步骤：步骤1：依据期望的机器人末端执行器的位移值与环境的实际作用力以及设定的导纳参数，通过外环导纳控制将外部接触力转化为位置修正量X<Sub>c</Sub>(t)；步骤2：采用滑...
- 付明磊徐涛张文安刘锦元仇翔刘安东杨旭升史秀纺周叶剑吴麒胡佛
- 面向RTK定位的整数约束型渐进高斯滤波方法
- 2025年
- 本文研究了卫星信号干扰下RTK(Real-time kinematic)整周模糊度固定问题,提出一种基于整数约束型渐进高斯滤波的RTK定位方法.首先,结合贝叶斯推理与同伦方法优势,导出一种兼容整数、浮点状态的渐进高斯滤波框架.其次,构造从先验分布到后验分布的同伦路径,以目标浮点状态与模糊度固定的迭代求解来提高信号干扰情形下的整周模糊度固定率.特别地,通过渐进地融合卫星双差信息来降低线性化误差,进而提升对目标状态后验分布的逼近精度.最后,通过车载RTK实验及后处理分析,验证了所提方法的有效性和优越性.
- 杨旭升李唯诣张文安
- 一种基于振动和声音传感器融合的电机故障诊断方法
- 本发明属于故障诊断领域，公开了一种基于振动和声音传感器融合的电机故障诊断方法，对不同传感器特征进行归一化和增强，相较于传统的直接融合和利用注意力模块进行融合，更加灵活简单，能够更好地利用各传感器地互补性，并利用残差连接在...
- 郭方洪曾宇昊杨淏吴旻诚吴祥董辉倪洪杰张文安
- 一种针对UHF-RFID系统的多假设UKF目标跟踪方法
- 一种针对UHF‑RFID系统的多假设UKF目标跟踪方法，包括以下步骤：步骤1)利用VIRE方法估计得到移动机器人的初始位置，确定机器人初始位置所在的标签区域，在区域内均匀布置粒子，并通过这些粒子来描述移动机器人的初始状态...
- 张文安陈元橼杨旭升陈国庆
- 文献传递
- 广域电力系统的量化输出反馈控制
- 2013年
- 采用量化器将测量输出数据进行量化,用于解决数据存储空间不足以及通信拥塞问题,便于系统扩展和监控。设计了基于观测器的量化输出反馈控制器,保证系统稳定性且改善系统的动态性能。通过电力系统仿真实验验证了该方法的有效性。
- 白丽叶刘安东俞立张文安
- 关键词：广域电力系统观测器
- 基于双目视觉的隔震结构支座三维形变监测方法及系统
- 本发明公开了基于双目视觉的隔震结构支座三维形变监测方法及系统，包括：采用双目相机分别采集左右相机视角下的监测场景；采用相机标定得到的相机内外参数对监测图像对进行图像去畸变以及立体矫正；采用目标检测算法，对矫正图像进行靶标...
- 杨旭升李晓杰周叶剑史秀纺张文安付明磊杨平
