张兴国
- 作品数：31 被引量：62H指数：5
- 供职机构：中国飞行试验研究院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金航天科技创新基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术自动化与计算机技术电子电信自然科学总论更多>>
- 基于改进高斯混合模型的机器人运动状态估计被引量：5
- 2022年
- 针对复杂环境下机器人运动状态估计的精度改善问题,提出一种面向非线性非高斯系统的改进高斯和容积卡尔曼滤波估计方法.首先,引入加权信息量概念来改进期望最大化算法目标函数惩罚项,使得在优化过程中能考虑更全面的参数信息,以达到减少期望最大化算法的迭代次数和提高收敛速度的目的.此外,以基于马氏距离和Kullback-Leibler(KL)距离的高斯项合并方法为基础,提出一种能有效联合两类高斯项合并方式的融合模式.先单独使用马氏距离和KL距离进行高斯混合项合并,再对获得的高斯混合项进行加权融合处理,以改善高斯和滤波中多高斯项的合并性能和保真度.最后,应用非线性非高斯系统的高斯和容积卡尔曼滤波框架实现对复杂环境下机器人的运动状态估计.理论分析与仿真结果表明,该方法能实现对机器人运动更好的状态估计精度,并具有更强的鲁棒性能.
- 葛泉波王贺彬杨秦敏张兴国刘华平
- 关键词：状态估计
- 一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法
- 本发明公开了一种基于单相机的旋翼桨叶挥舞角动态实时测试标定解算方法，其首先建立被测对象的桨叶坐标体系，通过全站仪对桨叶上的基准点测量获得基准点的三维坐标，通过坐标反求挥舞角；在旋翼运动测量范围内校准设备状态，获得其标识点...
- 何红丽任博扬张兴国党扬帆王奕奕
- 大型飞机机翼动态变形摄影测量技术
- 根据飞行试验中机翼动态变形测量的需求,从摄影测量和立体视觉角度出发,设计了一种基于摄影测量的机翼三维变形测量方法。该方法采用数字摄像机,通过拍摄机翼变形前后机翼上标志点图像,计算出机翼关键点的三维坐标。给出了地面模拟试验...
- 张兴国任朴舟侯海啸
- 关键词：机翼变形摄影测量地面模拟试验
- 文献传递
- 某型飞机模型失速/尾旋飞行试验技术被引量：4
- 2009年
- 根据某型飞机失速/尾旋飞行试验参数测试的需要,提出一种飞机模型自由飞失速/尾旋飞行试验的测试技术,该技术包含测量原理与方法、测试系统组成、具体的实施步骤和方法、数据处理流程以及测量精度的检查等。经过10多架次的飞行试验证明,该技术实用、安全,测量数据可靠、精度高,测量结果能够满足此型号飞机失速/尾旋飞行试验的要求,并可在同类飞行试验课题中推广应用。
- 何红丽杨廷梧左益宏宋永利张兴国
- 关键词：模型飞机飞行试验
- 一种空中编队飞机相对位置测量方法
- 本申请提供一种空中编队飞机相对位置测量方法，属于飞行试验光电测量技术领域，本发明先计算加油机和受油机两机相对空间位置初值；再根据相机安装姿态角和受油机平台姿态角对加油机和受油机两机相对空间位置初值进行修正，得到两机相对空...
- 张建花张虎龙张兴国胡丙华惠广裕武瑞娟
- 基于光电经纬仪的飞机着陆下滑引导监视系统设计被引量：1
- 2017年
- 基于飞机着陆下滑引导监视系统设计需求,针对现有光电经纬仪通信的缺陷,通过分析系统通信物理链路,突破了光电经纬仪之间通信转换协议设计、查表法CRC码校验快速计算、实测数据滤波模型构建等关键技术,以软件技术代替硬件板卡信号处理,实现了稳定可靠且成本低廉的飞机着陆下滑引导监视系统,实验部分验证了该方法的有效性。目前,该系统已成功应用到某型飞机灯光着陆系统试飞中。
- 张兴国
- 关键词：光电经纬仪循环冗余码校验扩展卡尔曼滤波
- 基于试验状态点矩阵的航电系统综合飞行试验设计
- 2020年
- 随着装备技术的发展及实战化考核要求,航空装备飞行试验需要由单系统验证模式向综合运用条件下的系统综合验证模式转变。文中提出一种基于试验状态点矩阵的航电系统综合飞行试验设计方法,通过建立综合飞行试验约束条件,构建试验状态点的数学矩阵模型,实现航空电子系统综合验证任务辅助设计,有效提高试验任务执行效率及验证质量。
- 李靖张兴国陈宇
- 关键词：飞行试验航空电子系统
- 基于无线mesh网络的遥测传输能力研究被引量：2
- 2017年
- 根据飞行试验需求,需要对遥测传输距离进行测试。在研究此课题时,利用基于无线mesh网络的测试系统,在不增加遥测带宽的情况下,通过优化无线mesh网络组网模式和各参数,增强了网络通信稳定性和可靠性,增加了单机遥测传输距离,同时测试了多机协同试飞时遥测传输距离的性能。
- 何宇李宁宁张兴国
- 关键词：无线MESH网络遥测测试系统飞行试验组网模式网络通信
- 舰载环境下光电经纬仪的引导与实现被引量：7
- 2017年
- 舰载机飞行试验时,舰上常配备有光电经纬仪测量系统。针对光电经纬仪引导时所遇到引导信息频率低、存在干扰的问题,提出了数据预测的外推内插法和粗差剔除的三点截止法;为了平滑切换引导源,提出了渐进式跟踪算法。实际数据比对表明,上述方法有效地解决了舰载复杂环境下的数据滤波、插值和多源信息的引导问题。最后,基于舰载GPS/INS组合惯导信息,推导出动基座光电目标引导算法公式。
- 张兴国韩涛李靖
- 关键词：飞行试验光电经纬仪动基座粗差
- 近景大视场角分区域标定方法研究被引量：2
- 2017年
- 针对飞行试验测量视场大相机标定精度低的问题,提出一种高精度CCD相机分区域标定方法;该方法首先通过将标靶均匀布置在摄像机视场内,使得标靶尽可能均匀错落地充满整个视场范围,再结合人眼判读的方式求解靶标的像面位置,最终与全站仪三维坐标形成精确的空间标定点集;接着,将像平面按横向方向等间距分割成N个区域,并结合后方交会的方法分别对每个子区域进行相机参数的计算;实验结果表明:经过分区域标定,相机采集点的总误差比单区域标定法降低了4%(N=3);算法可实现指定区域的相机参数计算,基本满足中高等精度的工业测量要求;所本文研究可应用于位置相对固定不变的工业视觉测量,特别是大工件测量领域。
- 刘晓磊张兴国吴衡侯海啸
- 关键词：近景摄影测量后方交会前方交会分区域相机标定
