庄春华
- 作品数：21 被引量：24H指数：3
- 供职机构：北京工业大学电子信息与控制工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程理学电子电信更多>>
- 工控组态软件三维监控界面的研究与开发
- 伴随着DCS在工业过程控制系统的广泛应用,监控组态软件作为DCS软件系统的重要组成部分得到了飞速发展,已经成为现代计算机控制系统的核心。然而,当前组态软件构建的人机监控界面存在着诸多不足,如人机交互性差、工艺流程画面表现...
- 庄春华
- 关键词：工控组态软件工业过程控制模糊逻辑
- 文献传递
- 虚拟现实技术在工业控制上的应用
- 为了给操作用户更好的视入感，更方便地操作控制界面，本文介绍了利用WTK软件和VC++语言实现虚拟现实技术在工业控制上的应用。
- 庄春华孙崇正王普
- 关键词：工业自动控制计算机模拟虚拟现实
- 文献传递
- 虚拟现实组态软件的研究与开发被引量：3
- 2006年
- 针对传统组态软件不足的问题,提出了基于虚拟现实技术的三维组态软件的开发,讨论了一种简单快速的建模方法,并形成了组态平台,通过该平台完成三维虚拟场景文件的配置输出。同时介绍了虚拟现实软件开发包WTK,并利用WTK和MFC编程开发三维场景运行平台,和WTK函数实现了虚拟场景的人机交互,并对场景中虚拟对象的材质纹理属性的表现方法进行了研究,初步实现了拟人化、智能化、功能化的组态软件。
- 庄春华王普孙崇正
- 关键词：虚拟现实组态软件WTK
- 三维重建中的一种鲁棒图像匹配方法
- 针对三维重建对图像匹配的要求和传统立体匹配算法得到的边缘上匹配点数目少的问题,提出了一种图像拐角检测算法,在此基础上提出了一种基于区域和特征相结合的由粗到细的二次匹配策略。在第一次匹配时仅对显著性高的拐角进行匹配,并创新...
- 李振宇庄春华张亚庭王普
- 关键词：图像匹配三维重建
- 文献传递
- 基于WTK的三维管道组态问题研究
- 针对三维组态软件中设备间管道纵横交错\组态连接难度大等问题,在虚拟监控场景组态运行原型系统上,采用管道预制模型的方式,结合WTK虚拟现实软件开发包的内核函数设计并实现了两种管道起止端口的拾取方法,有效降低了三维空间管道组...
- 时菁张会清庄春华
- 关键词：组态软件虚拟现实内核函数
- 文献传递
- 基于WTK的虚拟现实组态软件研究与开发被引量：4
- 2006年
- 针对传统组态软件二维工艺运行界面的不足,提出了基于虚拟现实技术的三维组态软件开发,利用3DMAX建模软件及其二次开发技术开发工业现场三维虚拟场景的组态平台.通过该平台完成三维虚拟场景文件的配置输出。介绍了虚拟现实软件开发包WTK,并利用WTK和MFC编程开发三维场景运行平台,实现了虚拟场景的四种交互方式,对场景中虚拟对象的材质纹理属性及其表现方法进行了研究,利用力控DBcom控件实现三维运行场景与力控实时数据库的数据交互,给出了系统运行的简单示例,对基于虚拟现实组态软件的研究及意义进行了展望。
- 李建庄春华王普孙崇正
- 关键词：虚拟现实组态软件场景交互实时数据库
- 基于OpenGL和ActiveX的三维组态软件中3DS模型浏览插件的实现
- 研究了在 Visual C++6.0下基于 OpenGL 和 ActiveX 技术的3DS 模型丈件浏览器插件的开发方法,并给出了具体实现过程与技术要点,该控件已成功地应用于基于虚拟现实技术的三维组态软件开发平台中,实现...
- 李振宇庄春华李清磊孙崇正王普
- 关键词：OPENGL
- 文献传递
- 智能控制在整颗粒银催化剂评价系统上的应用
- 2005年
- 微型评价中整颗粒催化剂评价系统在国内尚属空白,开发新型的10～50ml整颗粒银催化剂评价系统有很大的发展前景.针对该系统的具体情况,提出了采用串级控制算法,并且外环采用模糊控制算法,内环采用PID控制算法,使之在提高控制精度的同时,又在集散控制系统中易于实现,该算法不依赖于被控对象的精确数学模型,在提高系统控制精度的情况下,克服了大滞后时间对控制系统稳定性的影响,解决了一般控制算法需要较精确数学模型和不易稳定的困难.
- 庄春华孙崇政王普张亚庭
- 关键词：集散控制系统串级控制模糊控制
- 三维监控场景中空间管道快速连接组态的研究与实现被引量：2
- 2010年
- 针对三维组态过程中,设备间管道连接难度大、耗时长等问题,在虚拟监控场景组态运行原型系统中,研究并实现了三维管道的快速连接组态方法.该方法在方便准确获取管道起止端口位置信息的基础上,提供给用户2种管道路径生成方式及3种路径生成策略,并通过对单位管道预制模型的自动缩放和调入,免除了管道模型在位姿调整上的时间浪费,有效降低了监控场景构建的难度,完善并提高了组态平台快速准确构建场景的功能和效率.
- 张会清时菁庄春华
- 关键词：三维拾取
- 一种基于基础矩阵的摄像机自标定技术被引量：7
- 2007年
- 为了解决传统摄像机标定技术的精确度差和使用不方便而提出了一种新的摄像机标定算法．该方法从基础矩阵方程出发,推导出摄像机5个内参数的求解方程,并根据测量得到的沿x轴和沿z轴的平移量ty、tz,计算出摄像机的5个内参数．经大量的仿真实验,该方法具有很高的精确度．
- 王普顾冬华庄春华
- 关键词：摄像机基础矩阵
