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宗红
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139
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北京控制工程研究所
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合作作者
王淑一
空间智能控制技术国防科技重点实...
姚宁
北京控制工程研究所
袁利
北京控制工程研究所
汤亮
空间智能控制技术国防科技重点实...
关新
北京控制工程研究所
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一种航天器三超控制自适应变刚度变阻尼全频段扰动抑制方法
一种航天器三超控制自适应变刚度变阻尼全频段扰动抑制方法,为实现光学载荷高质量成像,要求航天器控制系统实现对光学载荷的超高精度指向、超高稳定度控制、超敏捷控制的三超控制。在航天器本体与载荷之间安装具有变刚度变阻尼主动控制能...
汤亮
袁利
关新
王有懿
姚宁
宗红
郝仁剑
郭子熙
张科备
冯骁
刘昊
龚立纲
文献传递
一种基于组合滤波的航天器三超近零误差跟踪控制方法
一种基于组合滤波的航天器三超近零误差跟踪控制方法,适用于目标跟踪且具有载荷超高精度确定需求的领域。与传统的航天器星体平台单级姿态控制不同,本发明针对具有“超高精度指向”、“超高稳定度控制”、“超敏捷控制”等“三超”控制性...
袁利
汤亮
关新
王有懿
姚宁
宗红
张科备
郝仁剑
冯骁
郭子熙
刘昊
龚立纲
一种一体式双向隔振器
一种一体式双向隔振器,包括中套筒、隔振弹簧、外套筒、第一金属橡胶环、第二金属橡胶环和底座;所述中套筒套在隔振弹簧上,所述中套筒套与隔振弹簧连接;所述中套筒的外表面设有凸缘,所述第一金属橡胶环紧贴中套筒的外表面和凸缘的一侧...
王虹
鲁明
李刚
宗红
卿涛
张激扬
武登云
吴金涛
田兴
文献传递
航天器自治协同粗精分层主被一体三超控制参数确定方法
一种航天器自治协同粗精分层主被一体三超控制参数确定方法,适用于天文观测、高分辨率对地观测等具有载荷超高精度确定需求的领域。针对具有超高精度、超高稳定度、超敏捷控制的航天器三超控制提供了控制参数设计方法,基于指标分解的方法...
姚宁
汤亮
袁利
关新
王有懿
宗红
郝仁剑
张科备
冯骁
郭子熙
刘昊
龚立纲
文献传递
一种航天器三超控制可变包络操纵律设计方法
本发明一种航天器三超控制可变包络操纵律设计方法,适用于兼具有敏捷机动要求与高精度指向控制需求的航天器姿态控制领域。现有的控制力矩陀螺群安装倾角固定不变,难以充分利用控制力矩陀螺群角动量包络。针对此,设计一种航天器三超控制...
王有懿
姚宁
袁利
汤亮
关新
宗红
郭子熙
郝仁剑
冯骁
张科备
刘昊
龚立纲
文献传递
一种基于多项式的卫星姿态机动方法
一种基于多项式的卫星姿态机动方法,其中卫星姿态起始时刻的姿态角、角速度和角加速度均可任意,同时卫星机动结束时刻的姿态角、角速度和角加速度也可以任意指定。本发明方法能够保证将卫星姿态在指定时刻导引至目标值,并保证机动全路径...
田科丰
姚宁
宗红
何海锋
王淑一
朱琦
吕高见
傅秀涛
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李晶心
文献传递
亚角秒精度星敏感器光轴测量基准偏差标定方法及系统
一种亚角秒精度星敏感器光轴测量基准偏差标定方法,利用导星仪和星敏感器的光轴测量输出,实现对星敏感器光轴基准偏差的亚角秒精度标定,为实现极高精度姿态确定的必要步骤。由于星敏感器和导星仪的横轴测量输出相比光轴差一个量级以上,...
田科丰
宗红
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王淑一
郭子熙
刘羽白
文献传递
一种基于平衡方程等价性的陀螺故障诊断方法
本发明一种基于平衡方程等价性的陀螺故障诊断方法,公开了一种适用于航天器陀螺故障诊断方法,首先将具有冗余测量的5个陀螺以四个陀螺为一组合形成5个陀螺组,并在每一陀螺组中任意选择一组平衡方程计算其平衡方程系数及平衡方程误差;...
雷拥军
刘洁
姚宁
宗红
朱琦
李晶心
曹荣向
何海锋
赵江涛
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一种航天器三超控制多级协同规划与敏捷机动方法
一种航天器三超控制多级协同规划与敏捷机动方法,适用于航天器相对运动控制领域。在追踪航天器与目标航天器相对姿态较大时,采用轨道外推获得追踪航天器和目标航天器的初始相对姿态,设计追踪航天器星体一级控制器实现敏捷机动以对目标航...
关新
汤亮
袁利
王有懿
姚宁
宗红
张科备
郝仁剑
郭子熙
冯骁
刘昊
龚立纲
一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法
本发明提供了一种基于特征模型的航天器无拖曳控制方法,该方法在每个控制周期,接收加速度计反馈的残余加速度测量值;考虑被控航天器、推力器与加速度计的动力学特征,基于从推力器指令输入至加速度计测量输出的特征模型,根据黄金分割自...
邹奎
苟兴宇
吴宏鑫
刘其睿
谈树萍
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