姚俊武
- 作品数：20 被引量：37H指数：4
- 供职机构：湖北理工学院更多>>
- 发文基金：湖北省高等学校优秀中青年科技创新团队计划项目湖北省高等学校省级教学研究项目教育部人文社会科学研究基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学更多>>
- 非结构环境下移动机器人路径规划被引量：1
- 2010年
- 非结构环境中的路径规划是自主移动机器人研究领域最活跃的领域之一,其最有效的方法是人工势场法,但传统的人工势场法存在振荡和接近目标时跟踪速度下降等问题。针对这些问题,改进了传统的势场函数,引入速度势场函数,设计新的人工势场函数,规划了移动机器人移动策略。根据新的势场函数和移动策略,在Matlab环境下对机器人的路径规划进行仿真。结果表明,在新的势场函数作用下,机器人能够快速调整自身速度的大小和方向,避开障碍并迅速到达目的地或跟踪动态目标。
- 姚俊武张林仙
- 关键词：路径规划非结构环境人工势场
- 新建本科院校教学质量监控体系的运行探索与实践——以湖北理工学院为例被引量：4
- 2017年
- 围绕提高人才培养质量和提升教师教学能力,湖北理工学院按照"建立标准,构建体系,完善制度,健全队伍,闭环运行,注重考核"的方针,构建了"以学校为主导,教学院部为主体"具有适应性与扩展性的全员参与、全过程保证、全方位监控的教学质量监控体系,形成了运行有序、监控有效、自我管理、自我诊断、自我改进和自我完善的教学质量保障机制,有效促进了学校人才培养质量的稳步提高和培养目标的达成。
- 李明喜冯运仿姚俊武
- 关键词：教学质量
- 自重构机器人团队控制系统的开发被引量：1
- 2008年
- 本文旨在解决自重构机器人团队控制问题,基于多智能体技术,构造了机器人团队的控制系统,采用黑板结构设计了团队的主控系统,用于实现团队的协作和寻优,采用反应式主体设计了机器人机载控制系统,用于实现机器人的实时控制,实验表明该设计既能够满足了机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作及系统寻优。
- 黄丛生姚俊武
- 关键词：自重构机器人智能体黑板系统
- 基于智能体的机器人模型与决策被引量：3
- 2007年
- 自重构机器人是一种具有重构功能的自主机器人,机器人可以组成一个团队,团队成员可以通过合作完成的复杂作业,可以通过重构提高团队的越障能力。为解决自重构机器人团队中机器人的实时控制问题,基于多智能体技术,建立了机器人的智能体模型与决策机制。实验表明,该方法既能够满足机器人实时性的要求,又能够实现多机器人协调、合作。
- 姚俊武王建中齐伟伟徐超
- 关键词：多智能体自重构机器人
- 自重构机器人协作功能的规划与实现被引量：1
- 2010年
- 自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。
- 姚俊武
- 关键词：自重构机器人
- 地方本科高校工程教育现状调查研究——以湖北省5所地方本科高校为例被引量：1
- 2016年
- 课题组经过调研分析,获得了湖北省地方本科高校工科教育现状的样本资料,找准了地方高校工程教育的逻辑起点,指出了地方本科高校工程教育面临的问题,找到了地方高校工科专业建设努力的方向,提出了"政-校-校-企"深度融合的高等工程教育合作机制,创新了"校-校-企"深度融合的工科专业人才培养模式。这些既可以为地方本科高校转型发展提供实践依据,也可以为教育行政部门对地方高校工科专业建设分类指导、地方高校工科专业综合改革和分流培养提供借鉴。
- 兰智高谢伟韩高军姚俊武陈友华王仁海
- 关键词：地方本科高校高等工程教育
- 未知环境中小型机器人路径规划策略的研究
- 2006年
- 针对微小型机器人在进行路径规划时存在系统硬件资源有限,数据处理能力盖及系统感知能力有限,只能获取局部信息,且信息不完备的问题,分析了人在未知环境中路径规划策略,提出了一种微小型机器人的路径规划策略。实验结果表明,该策略可以满足微小型机器人在复杂未知环境中路径规划的要求,为微小型自主机器人的设计提供了新的方法。
- 陈旭武姚俊武
- 关键词：微小型机器人移动机器人未知环境路径规划
- 基于协商的多机器人协作决策方法研究被引量：1
- 2007年
- 机器人之间的协作决策是多机器人协调协作控制技术研究的重要内容。通过建立一种多机器人系统的模型,结合基于协商的决策方法,解决多机器人系统的协作决策优化问题。试验结果表明该方法是可行的。
- 姚俊武王建中
- 关键词：多机器人系统协商
- 自重构机器人系统中任务规划策略研究被引量：1
- 2007年
- 在自重构多机器人系统中,机器人控制需要解决的关键问题是系统的任务规划和多机器人的协调控制。其中,任务规划是高层的组织与决策机制问题,指如何组织多个机器人共同完成任务,实现机器人系统资源的优化配置。本文通过建立一种多机器人系统的模型,结合集中规划的决策方法,实现自重构机器人系统任务规划的优化问题。仿真结果表明,该方法是可行的。
- 姚俊武王建中
- 谐波减速器在自重构机器人的应用研究被引量：6
- 2006年
- 自重构机器人的提升机构用于机器人系统攀爬台阶类障碍时抬起前边的机器人,要求提升机构具有很大的减速比、输出转矩等,谐波减速器谐波齿轮传动是一种新型传动技术,具有运动精度高、传动比大、重量轻、体积小等特点,实验结果表明,谐波减速器能够很好地满足机器人系统对提升机构的要求。
- 姚俊武王建中
- 关键词：自重构机器人谐波齿轮越障
