周逢军
- 作品数：9 被引量：50H指数：4
- 供职机构：北京理工大学机械与车辆学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国博士后科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 微型轿车七自由度模型的仿真分析与试验研究被引量：9
- 2010年
- 建立了汽车的七自由度数学模型,用能量法推导了微型轿车的加速度、相对动载、动挠度和加速度均方根值的函数式.用Matlab软件编写了仿真程序,并在汽车试验场进行了实车试验.函数的仿真曲线与试验结果比较吻合,证明了仿真分析的正确性,该方法对其它汽车的研发具有借鉴意义.
- 梁新成张军代鑫周逢军
- 关键词：汽车平顺性仿真
- 分布式驱动电动汽车稳定性分层控制策略研究被引量：13
- 2015年
- 提出一种分布式驱动电动汽车行驶稳定性分层控制策略.策略分为基于滑模控制的广义力矩计算层、基于二次规划的滑移率决策层和基于ABS/ASR的滑移率追踪层.搭建包括双电机独立驱动系统在内的硬件在环仿真平台,进行了分布式驱动电动汽车典型行驶工况的仿真.与传统车辆稳定性控制策略的对比发现,文中提出的策略能够在对纵向车速影响较小的前提下,提高车辆操纵稳定性,在部分执行器失效时仍能确保车辆的行驶安全.
- 林程徐志峰周逢军曹万科
- 关键词：稳定性控制硬件在环仿真
- 电动汽车双电机独立驱动系统的CAN控制研究被引量：2
- 2011年
- 为改善独立驱动电动汽车CAN控制的实时性和可靠性,以自主研发的汇聚式双电机独立驱动系统为控制对象,针对其CAN分布式控制问题,进行了系统功能原理说明与控制网络构建,利用RM算法实现CAN调度优化设计并结合抖动裕度指标进行实时性可预知分析,最后利用CANoe,Matlab/Simulink和电动汽车双电机驱动测试实验系统分别进行仿真和硬件在环控制实验验证,结果表明设计的独立驱动系统CAN控制方案具有较高的实时性和可靠性,能够满足独立驱动电动汽车的应用要求。
- 林程孟祥曹万科周逢军
- 关键词：电动汽车独立驱动实时调度
- 基于双层架构的分布式驱动电动汽车综合控制策略研究
- 分布式驱动电动汽车是未来电动汽车发展的重要方向。本文针对分布式驱动电动汽车，提出了一种基于双层架构的综合控制策略，上层是动力学控制策略层，下层为能量优化控制策略层，通过上、下层之间的控制分配线性映射关系，实现了动力学和能...
- 周逢军
- 关键词：电动汽车动力学控制能量优化控制滑模控制自适应控制
- 文献传递
- 基于反馈控制的插电式混合动力汽车电池模块控制系统部件互换模块化的研究
- 2014年
- 为提高混合动力汽车电池模块控制系统的互换性和兼容性,本文中以插电式混合动力客车电池模块为研究对象,采用可有效保证系统稳定性和响应品质的反馈控制方法对电池模块闭环控制系统极点进行配置。在满足控制系统设计性能的约束条件下,基于BUSRTE工况对4种不同容量电池模块的控制器参数进行优化。结果表明,4种电池模块的控制系统具有良好的经济性和电量保持性,4种电池模块具有可互换性和对系统的兼容性,能满足部件互换模块化的要求。
- 林程周逢军曹万科王刚南金瑞
- 关键词：插电式混合动力汽车电池模块控制系统反馈控制
- 基于补偿自适应控制算法的车辆状态参数估计被引量：14
- 2014年
- 为实现用于车辆动力学稳定性控制的状态参数准确估计,基于自适应控制理论,针对三自由度车辆动力学模型,提出一种补偿更新律自适应控制估计方法,该方法能够实现对纵向车速、车辆质量及转动惯量的估计。通过原地起步直线加速工况和双移线工况的仿真和硬件在环仿真试验,表明该方法能够实现对运动状态的快速跟踪及参数的准确估计,满足车辆在线估计需求。
- 林程周逢军徐志峰曹万科董爱道
- 关键词：车辆动力学
- 基于LO-EKF算法的分布驱动电动汽车状态估计的研究被引量：8
- 2014年
- 本文中对分布式驱动电动汽车的状态估计进行研究。首先利用龙伯格状态观测器实时观测对车辆的状态估计影响较大的路面坡度,接着,提出了采用扩展卡尔曼滤波算法,以车辆ESP传感器所获取的数据信息作为观测值,对分布式驱动电动汽车的动力学状态变量进行估计。最后进行Carsim和MATLAB联合仿真。结果表明,基于扩展卡尔曼滤波和龙伯格观测器的车辆状态估计算法能较好的估算出车辆的相关动力学状态值,算法可行,收敛速度较快。
- 林程王刚曹万科周逢军
- 关键词：扩展卡尔曼滤波器
- 独立驱动电动汽车机电耦合系统的研究被引量：2
- 2014年
- 为解决独立驱动电动汽车防滑控制造成的动力性下降的问题,选用黏性联轴器作为机电耦合装置。对黏性联轴器转矩传递特性进行试验分析,之后在建立黏性联轴器与整车Simulink模型的基础上,对装有黏性联轴器和未装黏性联轴器的汽车进行动力性和操纵稳定性的仿真对比。结果表明,黏性联轴器不仅提高了独立驱动汽车的动力性和操纵稳定性,并起到辅助防滑的作用。
- 林程徐志峰张汝王刚周逢军
- 关键词：独立驱动机电耦合动力学仿真
- 分布式驱动电动汽车实时路面识别算法研究被引量：4
- 2014年
- 以分布式驱动纯电动汽车为研究对象,进行了车辆在多种路面上直线行驶时的附着系数识别方法的研究。根据车辆的多路面滑转率实验数据,选择并改进了轮胎模型。使用带有遗忘因子的递推最小二乘算法对电动汽车行驶的路面进行估计和识别。结果表明,该识别算法可实时、准确、有效和快速地分辨出电动汽车行驶的路面(结冰、干沥青和湿沥青),为车辆的主动安全控制提供依据。
- 林程王刚曹万科周逢军
- 关键词：纯电动汽车路面识别
