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吴松林

作品数：4 被引量：0H指数：0
供职机构：武汉大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 4篇中文专利

主题

  • 4篇机器人
  • 4篇检测机
  • 4篇检测机器人
  • 4篇串联方式
  • 2篇导波
  • 2篇远程
  • 2篇远程控制
  • 2篇远程控制系统
  • 2篇排管
  • 2篇总线
  • 2篇总线技术
  • 2篇模块化
  • 2篇模块化结构
  • 2篇控制系统
  • 2篇机器人技术
  • 2篇程控制
  • 1篇硬件
  • 1篇硬件平台
  • 1篇设计方法
  • 1篇声导波

机构

  • 4篇武汉大学

作者

  • 4篇吴松林
  • 4篇肖晓晖
  • 4篇游凡
  • 4篇宋云超

年份

  • 2篇2015
  • 2篇2013
共 4 条 记 录，以下是 1-4
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排序方式：
一种基于超声导波技术的排管检测机器人
本发明涉及一种基于超声导波技术的排管检测机器人。其主要特征是基于模块化结构，由五个旋转模块和两个夹持器通过串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换，其手爪装有导波探头夹持组件，可安装不同结构和数量的导波探头；通过旋...
肖晓晖游凡宋云超吴松林
文献传递
一种排管检测机器人
本发明涉及一种排管检测机器人，其采用双手爪攀爬的运动方式。其主要特征是基于模块化设计方法，采用模块化结构，共两种七个模块，包括五个旋转模块和两个夹持器，模块间采用串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换；两终端旋转...
肖晓晖吴松林宋云超游凡
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一种排管检测机器人
本发明涉及一种排管检测机器人，其采用双手爪攀爬的运动方式。其主要特征是基于模块化设计方法，采用模块化结构，共两种七个模块，包括五个旋转模块和两个夹持器，模块间采用串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换；两终端旋转...
肖晓晖吴松林宋云超游凡
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一种基于超声导波技术的排管检测机器人
本发明涉及一种基于超声导波技术的排管检测机器人。其主要特征是基于模块化结构，由五个旋转模块和两个夹持器通过串联方式连接；两个夹持器可根据不同管径进行更换，其手爪装有导波探头夹持组件，可安装不同结构和数量的导波探头；通过旋...
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