吕达昱
- 作品数：5 被引量：19H指数：3
- 供职机构：中国科学技术大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- CAM系统中粗加工刀具轨迹的优化设计被引量：8
- 2001年
- 竺长安吕达昱
- 关键词：CAM系统粗加工刀具轨迹优化设计
- 小模数卵形齿轮计算机辅助设计被引量：3
- 2000年
- 介绍一种用线切割加工小模数卵形齿轮的方法。给出了卵形齿轮每个齿按折算齿型的分布方法 ,以及每个齿的齿廓坐标的确定方法。为了保证所加工的齿轮能够正确啮合 ,根据齿轮啮合原理给出齿顶点的确定方法。最后求出一对卵形齿轮在啮合过程中的中心距变化情况 ,并确定在装配时采用的中心距。
- 夏懿黄文浩李磊袁大军吕达昱
- 关键词：卵形齿轮线切割中心距CAD
- 机器人多传感器信息融合的路径规则
- 我们计划设计一个在室内未知环境的条件下自主运动的机器人,使其在事先没有输入环境模型的情况下,可以较好地分析周围环境的情况,实现自主规避障碍物的运动.这种机器人可以满足工业、家庭的应用.文章阐述了在室内环境的条件下移动机器...
- 吕达昱
- 关键词：移动机器人信息融合路径规划
- 文献传递
- 一种利用PIC实现PWM控制的方案被引量：4
- 2004年
- 本文介绍了一种使用PIC16F873/ 876微控制器的单片机的闭环控制系统 ,详细介绍了PIC单片机的特点以及其驱动PWM调速芯片进行电机控制的原理。给出了系统的电路设计图和相应的软件设计。实验中由于PIC16F系列可重复擦写 。
- 吕达昱竺长安朱嘉翔钟小强
- 关键词：PWM单片机电机控制
- 仿鲹科类机器鱼的研制与实验被引量：4
- 2005年
- 机器鱼的研究,为研制水下低噪声、高效、高机动性移动平台提供了一个可行的方向。鱼在水下的游动方式多种多样,文章对其中一种即鲹科鱼类的游动方式进行了分析研究,介绍了按此原理模仿研制的1条三节的机器鱼,并对实验结果进行了初步的分析。
- 朱嘉翔竺长安王明艳钟小强吕达昱
- 关键词：仿生机器鱼
