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一种船用爬壁机器人的履带: 本实用新型公开了一种船用爬壁机器人的履带，履带整体连接在爬壁机器人的本体上，包含：呈圆环状的一对履带本体；一对履带本体并行排列；沿一对履带本体圆周间隔设置的多个电磁铁；相邻两个电磁铁之间设置空白区域；与电磁铁对应设置的滑...; 姜军徐文龙王晗煜向鹏宇张楠房玲; 文献传递

基于模拟仿真的蛇蟠水道大桥非通航孔防撞风险分析: 2014年; 自20世纪80年代以来,我国已修建和规划修建大量跨航道桥梁,同时船舶航运也发展快速,上述两个因素使得我国桥梁工程领域的从业者必须解决桥梁的船撞安全分析和防撞风险分析。在桥梁船撞风险评估的基础理论研究方面,我国学者也进行了初步的研究与探索,但在深度和全面性等方面还有不足之处,还不能与我国大量航道桥梁工程建设相适应。文中研究思路主要采用计算机模拟仿真的方法。通过对蛇蟠水道大桥基本情况的调查,对蛇蟠水道大桥非通航孔的船撞风险进行了综合分析,得出该桥非通航孔的船撞风险概率,并对其进行了船撞风险评估。; 向鹏宇; 关键词：模拟仿真非通航孔风险评估

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向鹏宇