卢小辉
- 作品数：32 被引量：36H指数：4
- 供职机构：华南理工大学机械与汽车工程学院更多>>
- 发文基金：广东省自然科学基金广东省教育部产学研结合项目国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：机械工程文化科学自动化与计算机技术交通运输工程更多>>
- 一种小型润滑脂反应釜
- 本实用新型公开了一种小型润滑脂反应釜，包括釜体、设置在釜体内的搅拌轴、设置在釜体顶部的釜盖、设置在釜体的底座，以及设置在釜盖上的气动马达；所述气动马达通过马达支座与釜盖连接，气动马达的转轴通过联接套与搅拌轴连接。所述搅拌...
- 卢小辉谢小鹏
- 文献传递
- 智能化液压综合实验台的设计
- 2009年
- 为了满足综合设计性实验的要求,结合当前液压实验技术的发展和对现有液压教学实验平台的改造,本文所介绍的液压综合实验台采用了正在广泛使用的PLC控制器来构成实验台回路控制系统,并结合计算机控制系统以及仿真系统,使用工控软件对实验数据进行采集,输出实验曲线。
- 卢小辉孙海平朱小化
- 关键词：液压综合实验台PLC智能化
- 基于PLC控制气动实验台的设计
- 介绍一种由PLC控制的气动系统实验台,设计了气动动力回路和PLC控制系统回路。实验台系统是六气缸的行程控制系统,可以实现时间控制,利用此系统分析了一个行程控制的顺序动作,并配有PLC输入/输出(I/O)地址分配表和相应的...
- 卢小辉童伟
- 关键词：PLC气动系统实验台
- 文献传递
- 基于ANSYS Workbench的轮毂轴承法兰盘轮毂有限元分析被引量：10
- 2012年
- 根据从动轮所用第三代轮毂轴承单元的受力情况,针对法兰盘轮毂和内圈的接触模型,通过SolidWorks与AN-SYS Workbench进行协同仿真有限元分析,得出了法兰盘轮毂的强度和刚度,为进一步的优化设计奠定了基础。
- 卢小辉谢小鹏汪浔周彦平
- 关键词：轮毂轴承单元有限元分析ANSYS
- 水下焊接机器人弧线轨迹平顺运动控制策略被引量：5
- 2018年
- 在水下焊接机器人的弧线焊接过程中,为提高焊接质量、改善焊接效率,提出一种弧线轨迹平顺运动控制策略.首先建立焊接机器人的D-H数学模型,推导了机器人的正逆运动学公式,并简化了机器人正运动学公式;然后提出一种6维空间矢量法表示机器人末端的位姿;最后在笛卡尔空间下,采用带抛物线过渡的线性插值方法对机器人的空间位姿进行插补,合理规划了每个路径点对应焊接机器人各个关节的速度、加速度.采用以上控制策略进行水下焊接试验.结果表明,所得焊缝平整光滑,提高了焊接质量,缩短了焊接时间.
- 向林涛陈国栋张攀峰卢小辉
- 关键词：位姿
- 基于遗传算法的轿车轮毂轴承单元法兰盘轮毂优化设计
- 轮毂轴承单元是轿车承重和精确导向的关键部件之一。近年来,随着人们对环保的要求越来越高,对轿车的性能要求,尤其是节能、可靠性和节省成本等要求也日益突出。针对这些要求,轿车轮毂轴承单元呈现出集成化、小型化、轻量化的趋势。为了...
- 卢小辉
- 关键词：轮毂轴承单元遗传算法响应曲面法多目标优化
- 无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备
- 本实用新型公开了无水条件下大型智能化隧道海生物清理设备，包括行走部分、摄像装置、车体、执行装置、升降台装置；行走部分由三列车轮组成；摄像装置安装在车体的前端；执行装置执行装置是一个辐条盘，其直径与隧道的直径相适应；升降台...
- 谢小鹏黄恒卢小辉殷莉甜
- 文献传递
- 多孔扰流板对卧式滤筒除尘器流场的优化研究
- 2023年
- 以入口处增设多孔扰流板作为卧式滤筒除尘器流场优化方法,研究其对除尘器流场的优化作用。以综合流量分配系数ΔK_(ξ)作为流场均匀性评价指标,采用正交试验法进行CFD数值模拟设计,研究扰流板的孔面积占比率f、扰流板B面与滤室壁面之间的距离ΔL、孔型T对流场的影响。结果表明,适当增加f和ΔL可降低ΔK_(ξ),圆孔的优化效果要优于方孔,影响ΔK_(ξ)的程度排序为f>T>ΔL,以f=30%、ΔL=150 mm、孔型为圆孔作为最优参数组合优化流场,优化后ΔK_(ξ)降低了67.5%。
- 刘景谢小鹏卢小辉卢小辉
- 关键词：结构参数正交试验流场优化
- 一种爬壁机器人行走机构
- 本实用新型公开了一种爬壁机器人行走机构，包括行走机构和驱动行走机构运动的行星齿轮机构，所述行走机构及行星齿轮机构设置在支架上；行星齿轮机构包括外齿圈、太阳齿轮、行星齿轮、行星架以及电机；所述外齿圈固结在支架内；太阳齿轮为...
- 卢小辉谢小鹏
- 文献传递
- 一种公交车轮毂轴承加载模拟试验装置
- 本实用新型涉及一种公交车轮毂轴承加载模拟试验装置，包括机身平台、驱动机构、测试轴承的承载机构、加载机构、制动鼓和支撑架，所述驱动机构由安装在机身平台上的电动机通过传动皮带与飞轮轴连接，飞轮组件通过飞轮轴安装在轴承座上；所...
- 谢小鹏卢小辉陈树林汪浔廖钱生
- 文献传递
