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卢丽

作品数：1 被引量：20H指数：1
供职机构：北京理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇中文期刊文章

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 1篇视觉系统
  • 1篇图像
  • 1篇图像分割
  • 1篇最大似然法
  • 1篇亮度
  • 1篇目标识别
  • 1篇机器人
  • 1篇机器人足球
  • 1篇彩色图像
  • 1篇彩色图像分割

机构

  • 1篇北京理工大学

作者

  • 1篇卢丽
  • 1篇刘俐
  • 1篇刘万春

传媒

  • 1篇计算机工程与...

年份

  • 1篇2004
共 1 条 记 录，以下是 1-1
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排序方式：
基于彩色图像分割的机器人足球目标识别被引量：20
2004年
研究了机器人足球视觉系统中基于彩色图像分割的目标识别的方法。为了适应光照条件的变化,采用分离出亮度信息的YUV颜色空间;将彩色图像分割分为离线的颜色分类和实时的分割、识别两个部分,并采用最大似然法完成颜色的自动分类,满足了机器人足球视觉系统实时、准确的要求。试验证明,在光照条件改变的情况下能够有效地进行目标识别。
卢丽刘万春刘俐
关键词：机器人足球彩色图像分割目标识别视觉系统亮度最大似然法
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