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华宏: 作品数：10 被引量：47H指数：5; 供职机构：北京理工大学更多>>; 发文基金：国家教育部博士点基金国家自然科学基金教育部跨世纪优秀人才培养计划更多>>; 相关领域：机械工程自动化与计算机技术理学电子电信更多>>

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虚拟现实系统浸没感增强和交互技术的研究: 灵境技术,又称"虚拟现实"(Virtual Reality,简称VR),是以浸没感、交互性和构想为基本特征的高级人机界面,而其中浸没感技术和交互技术是该领域的研究关键.该课题以头盔显示器系统为核心,旨在研究方位跟踪技术、...; 华宏; 关键词：虚拟现实系统交互技术

超声波六自由度跟踪器设计原理及误差模型研究被引量：9: 2000年; 位置方位跟踪器是虚拟现实系统和其它人机实时交互系统中不可缺少的人机交互设备之一 .在讨论用超声波测距原理实现运动物体六自由度 (6DOF)跟踪器设计原理的基础上 ,结合以前关于坐标分辨率及误差的研究结果 ,深入分析了跟踪器角度分辨率与坐标分辨率以及跟踪器硬件参数之间的关系。; 华宏王涌天郭向前; 关键词：虚拟现实

基于计算机视觉技术的手形手位跟踪方法被引量：9: 1999年; 目的　研究一种实现手形手位跟踪方法的计算模型 .方法　基于计算机视觉技术 ,实时采集手的运动图像 ,在手上设置标志点使跟踪识别问题简化 ;读取图像像素的 R,G,B值 ,根据红色和绿色标志点阈值判断标志点位置 .利用人工智能方法 ,自动分析手掌和手指的相对位置 ,建立手的二维图像与三维运动的对应关系 .结果与结论　该方法降低了对硬件的要求 ,提高了跟踪的实时性和可靠性 ;克服了现有虚拟现实手套的沉重、累赘、运动不灵活、易损坏等缺点 ;; 常红王涌天华宏徐彤周雅程雪岷; 关键词：虚拟现实计算机视觉数据手套

针对虚拟现实跟踪技术的快速滤波算法被引量：2: 2000年; 提出一种用于实现手位手形跟踪的颜色滤波方法的计算模型。它可以取代虚拟现实中的数据手套 ,成为人机交互的工具。本方法是基于计算机视觉技术 ,模仿人眼的颜色视觉的特性 ,通过提取手的像素的特征颜色作为参考 ,对整个图像进行颜色滤波处理 ,从而将背景和干扰物体的像滤除 ,只保留手的像。然后经过平滑和轮廓提取处理 ,得到只含有手的轮廓的图像。; 常红王涌天阎达远周雅华宏徐彤; 关键词：虚拟现实计算机视觉

GOLD光学设计软件及其技术性能被引量：3: 1996年; 利用物象空间正则归一化坐标理论，研制出光学系统自动设计大型软件包（ＧＯＬＤ）．其功能包括光路追述，象差分析，点列图、点扩散函数、光学传递函数等象质指标的计算，两次反射鬼象和红外扫描成象系统中的冷反射对系统影响的模拟和控制，阻尼最小二乘法结构优化等等．ＧＯＬＤ软件适用于各种非对称、非常规复杂光学系统的设计分析，经实践应用得到满意的效果．; 王涌天华宏何定张思炯; 关键词：几何光学光学系统设计 CAD

用于灵境系统的观察目镜: 1997年; 要使一个正常人能产生浸没在一个计算机产生的虚拟环境中的幻觉，所必要的视场角至少应能覆盖人眼的光轴上所能直接看到的区域——大约９０°。随着水平视场角一直增大，幻觉都会随之增强。再加上立体视觉，以及通过头部运动跟踪实现的整个３６０°视场，将使幻觉达到十分完美的程度。这些就是头盔显示器的主要功能。本文描述了一种用在灵境系统的头盔显示中的光学观察系统，给出了其设计要点。由于采用了视场边缘大畸变的径向压缩技术，使得这个系统在保证大视场的同时，尽量提高了视场中央的分辨率。并指出，即使在目前液晶显示和计算机图形技术还很不成熟的状况下，头盔显示系统产生的幻觉也是非常惊人的，它预示着新一代计算机界面的来临。; 何定王涌天袁旭沧华宏; 关键词：光学系统头盔显示器观察仪器

Dynamic Rangefinding Device Using Amplitude-Modulated Continuous UltrasonicWave+被引量：1: 1998年; Aim To develop a high speed and high resolution dynamic rangefinding device for the measurement of large distances.Methods The device was comprised of an ultrasonic transmitter and a receiver,and a receiver , and a continuous ultrasonic wave amplitude-modulated by a low- frequency acoustic signal was used. The rangefinding was achieved by detecting the phase difference between the transmitted and received ultrasonic signals. The design principle. hard- ware implementation , experimental results and performance analysis of the device are included. Results and Conclusion Experiments show that the accuracy of the device are included. within 1.5m while its dynamic data update rate can be up to 40kHz.; 华宏王涌天徐彤

超声波三维位置坐标跟踪器设计原理及其误差模型的研究被引量：11: 2000年; 本文讨论了一种用超声波测距原理实现运动物体 3 D位置坐标跟踪器的设计原理 ,针对超声波探测技术所固有的特征 ,深入分析了传感器物理参数对该系统测量范围的影响 ,建立了测量的误差模型。; 华宏王涌天郭向前熊景杰

运用严格耦合波理论计算平面电介质光栅的衍射效率被引量：8: 1998年; 本文阐述了严格耦合波理论的基本思想。针对横电波的情况，详细分析了运用严格耦合波理论实现光栅衍射效率计算的方法，并且进一步给出了编制计算衍射效率程序的步骤。通过一个具体计算实例表明：各衍射级分布的光能量之和等于入射光的能量，满足能量守恒定律，从而证实了计算结果的正确性。; 张思炯王涌天华宏; 关键词：严格耦合波理论光栅衍射效率电介质

连续超声波位置跟踪器的设计原理及其在虚拟现实系统中的应用实现被引量：5: 1999年; 位置跟踪器是虚拟现实和其它人机实时交互系统中最重要的输入设备之一，它实时地测量用户身体或其局部的位置和方向并作为用户的输入信息传递给虚拟现实系统的主控计算机，从而根据用户当前的视点信息刷新虚拟场景的显示．基于连续调幅超声波相位差相于测距方法实现快速、高分辨率的动同态方法测量的原理，本文着重阐述了以连续超声波相位差相干测量法实现三维动态位置测量的原理、系统设计、实验结果。; 华宏王涌天常红; 关键词：虚拟现实系统