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刘辛军

作品数：6 被引量：0H指数：0
供职机构：浙江理工大学更多>>

合作作者

文献类型

  • 6篇中文专利

主题

  • 6篇运动学
  • 6篇运动学模型
  • 6篇三自由度
  • 6篇并联机构
  • 3篇导轨
  • 3篇冗余
  • 3篇冗余驱动
  • 3篇三自由度并联...
  • 3篇丝杠
  • 3篇人机
  • 3篇转轴
  • 3篇自由度并联机...
  • 3篇机器人
  • 3篇机器人机构
  • 3篇并联

机构

  • 6篇浙江理工大学

作者

  • 6篇刘辛军
  • 6篇李秦川
  • 3篇武传宇
  • 3篇胡旭东
  • 3篇马吉钢
  • 3篇胡挺
  • 3篇黄田
  • 3篇戴建生

年份

  • 1篇2015
  • 2篇2013
  • 2篇2010
  • 1篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调...
李秦川马吉钢黄田戴建生刘辛军
文献传递
具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
本实用新型涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩...
李秦川马吉钢黄田戴建生刘辛军
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具有两转一移三自由度的并联机构
本发明涉及一种机器人机构中的具有两转一移三自由度的并联机构。目的是提供的机构具有运动学模型简单，易于控制，结构简单、刚度高，制造成本低的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的并联机构，动平台、机架、以及并联连接在动平台...
李秦川刘辛军武传宇胡挺胡旭东
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具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构
本发明涉及具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构。目的是提供的机构应具有运动学模型简单，易于标定控制以及便于制造安装的特点。技术方案是：具有双运动平台的冗余驱动三自由度并联机构，包括上下平台、机架以及四个独立可伸缩的调...
李秦川马吉钢黄田戴建生刘辛军
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具有两转一移三自由度的并联机构
本发明涉及一种机器人机构中的具有两转一移三自由度的并联机构。目的是提供的机构具有运动学模型简单，易于控制，结构简单、刚度高，制造成本低的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的并联机构，动平台、机架、以及并联连接在动平台...
李秦川刘辛军武传宇胡挺胡旭东
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具有两转一移三自由度的并联机构
本实用新型涉及一种机器人机构中的具有两转一移三自由度的并联机构。目的是提供的机构具有运动学模型简单，易于控制，结构简单、刚度高，制造成本低的特点。技术方案是：具有两转一移三自由度的并联机构，动平台、机架、以及并联连接在动...
李秦川刘辛军武传宇胡挺胡旭东
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