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刘继展

作品数：5 被引量：0H指数：0
供职机构：河南理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇中文专利

领域

  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 5篇机器人
  • 3篇执行器
  • 3篇收获机
  • 3篇收获机器人
  • 3篇末端执行器
  • 2篇信息检测
  • 2篇物联网
  • 2篇物联网系统
  • 2篇联网
  • 2篇联网系统
  • 2篇客户端
  • 2篇客户端软件
  • 2篇机械系统
  • 2篇果实
  • 2篇果实成熟
  • 2篇果实成熟度
  • 2篇果实品质
  • 2篇感知
  • 2篇感知系统
  • 2篇车身

机构

  • 5篇河南理工大学

作者

  • 5篇刘继展
  • 5篇李智国
  • 5篇杨志波
  • 3篇李萍萍
  • 3篇杨红玲
  • 3篇赵波
  • 2篇陈国强

年份

  • 2篇2018
  • 1篇2014
  • 2篇2012
共 5 条 记 录，以下是 1-5
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排序方式：
智能化收获机器人末端执行器
一种智能化收获机器人末端执行器由机械系统、控制系统、感知系统和供电系统组成。其中机械系统主要由手指抓取机构和果梗分离机构组成，手指抓取机构采用可自动调节手指倾角和定心抓紧果实的四手指结构，果梗分离机构采用可自动定位果梗和...
李智国李萍萍赵波杨红玲刘继展杨志波
文献传递
新型收获机器人末端执行器及柔性控制方法
一种新型收获机器人末端执行器及其柔性控制方法，涉及收获机器人领域。末端执行器仅用一个伺服电机按照作业顺序分别拖动手指抓取机构和果梗分离机构完成果实抓取与果梗分离任务；手指内侧的两个压力传感器采用上下平行式布置方式，手指面...
李智国李萍萍杨志波杨红玲刘继展赵波
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一种物联网机器人
本实用新型公开了一种用于温室农场信息检测与运载的物联网机器人，由机器人本体、物联网系统和供电系统组成，本实用新型基于物联网控制，通过安装于手机或计算机的客户端软件实时获取温室内路面及作业环境信息，利用客户端软件发送指令通...
柴鹏鹏李智国陈国强杨志波刘继展
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智能化收获机器人末端执行器
一种智能化收获机器人末端执行器由机械系统、控制系统、感知系统和供电系统组成。其中机械系统主要由手指抓取机构和果梗分离机构组成，手指抓取机构采用可自动调节手指倾角和定心抓紧果实的四手指结构，果梗分离机构采用可自动定位果梗和...
李智国李萍萍赵波杨红玲刘继展杨志波
一种物联网机器人
本发明公开了一种用于温室农场信息检测与运载的物联网机器人，由机器人本体、物联网系统和供电系统组成，本发明基于物联网控制，通过安装于手机或计算机的客户端软件实时获取温室内路面及作业环境信息，利用客户端软件发送指令通过一系列...
李智国柴鹏鹏陈国强杨志波刘继展
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