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刘爽

作品数：128 被引量：8H指数：2
供职机构：燕山大学更多>>
发文基金：河北省自然科学基金国家自然科学基金更多>>
相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程金属学及工艺更多>>

合作作者

文献类型

  • 103篇专利
  • 15篇科技成果
  • 5篇学位论文
  • 3篇期刊文章
  • 2篇会议论文

领域

  • 13篇交通运输工程
  • 12篇自动化与计算...
  • 10篇金属学及工艺
  • 10篇机械工程
  • 9篇电气工程
  • 3篇化学工程
  • 3篇理学
  • 2篇政治法律
  • 1篇天文地球
  • 1篇动力工程及工...
  • 1篇电子电信
  • 1篇一般工业技术
  • 1篇文化科学

主题

  • 20篇悬架
  • 19篇路面
  • 18篇车辆
  • 17篇拓扑
  • 16篇高频链
  • 14篇轧机
  • 14篇伺服
  • 14篇控制器
  • 12篇变换器
  • 12篇不平路面
  • 11篇逆变
  • 11篇逆变器
  • 11篇主动悬架
  • 9篇稳定性
  • 8篇电流
  • 8篇开关管
  • 7篇轧机主传动
  • 7篇图像
  • 7篇主传动
  • 7篇矩阵式变换器

机构

  • 128篇燕山大学
  • 2篇秦皇岛职业技...
  • 1篇南京大学

作者

  • 128篇刘爽
  • 33篇闫朝阳
  • 12篇张文明
  • 11篇李海滨
  • 10篇杨彬
  • 9篇张强
  • 8篇华长春
  • 6篇刘浩然
  • 6篇郭庆贺
  • 6篇贺敏佳
  • 5篇孟宗
  • 5篇李延树
  • 5篇徐刚
  • 5篇梁晨阳
  • 4篇李硕
  • 4篇骆曦
  • 4篇张聪
  • 4篇王振
  • 4篇白振华
  • 4篇丁伟利

传媒

  • 1篇无机化学学报
  • 1篇兵工学报
  • 1篇中文科技期刊...
  • 1篇中国数学力学...
  • 1篇第30届全国...

年份

  • 5篇2024
  • 12篇2023
  • 15篇2022
  • 23篇2021
  • 19篇2020
  • 16篇2019
  • 5篇2018
  • 7篇2017
  • 7篇2016
  • 1篇2015
  • 7篇2014
  • 3篇2013
  • 1篇2012
  • 3篇2011
  • 4篇2010
共 128 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
篦冷机熟料温度场动态控制模型研究
刘浩然张文明徐刚张强闻岩郝晓辰刘爽
该课题提出了一种基于候选深度信息的主动视觉三维测量方法。设计熟料自适应网格划分算法，在立体空间内对熟料进行三维网格划分。根据气固两相流换热理论和流体动力学原理，构造熟料温度场与冷却风量、熟料运动速度、熟料厚度之间的数学模...
关键词：
关键词：篦冷机
水泥熟料高效冷却机多通道风量分配技术研究
刘彬郝晓辰刘爽李海滨刘浩然闻岩高健明张文明张强陈白
该课题建立了基于双目立体视觉的水泥熟料料层三维重构的数学模型，提出了基于二进小波变换的子线段匹配方法，解决了传统同名点稠密匹配准确性与快速性的问题；设计有效的熟料自适应网格划分算法；建立熟料三维冷却控制模型，实现对冷却风...
关键词：
关键词：水泥熟料篦冷机
一种典型工况下轧机垂直压下系统容错抗扰控制方法
本发明公开了一种典型工况下轧机垂直压下系统容错抗扰控制方法，属于轧机控制技术领域，所述控制方法包括步骤1，建立二自由度非线性垂直压下系统模型；步骤2，考虑系统模型参数未知与伺服阀执行方向故障特性设计自适应控制器，利用自适...
刘爽周海鹏华长春白振华
三相-单相高频链矩阵式PET拓扑与调制
本发明公开了三相‑单相高频链矩阵式PET拓扑与调制，属于电力电子功率变换器拓扑及调制技术领域，所述拓扑由三相交流电源、输入L滤波器、前级矩阵变换器、高频变压器、后级矩阵变换器、输出L<Sub>f</Sub>C<Sub>f...
闫朝阳卫炳昂石璐琳孙凯赵丁选张祝新刘爽
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一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法
本发明公开了一种非线性主动液压悬架系统的滑模自适应控制方法，属于车辆悬架技术领域，包括以下步骤：步骤一、建立考虑非对称单出杆液压执行器非线性主动悬架模型；步骤二、推导考虑系统不确定参数及外界扰动的滑模自适应控制器；步骤三...
刘爽郑天赵丁选巩明德闫朝阳
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一种基于多信息融合的路面附着系数估计方法及系统
本发明公开了一种多信息融合的路面附着系数估计方法及系统，该方法包括：首先，借助摄像头获取的图像特征来实时识别路面类型，根据经验值获取该区域的第一路面附着系数；其次，构建激光雷达扫描获得的地面点云反射强度图，得到第二路面附...
倪涛赵丁选张泮虹张祝新巩明德刘爽
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基于车前地形的主动悬挂惯性调控方法和控制系统
本发明公开了一种基于车前地形的主动悬挂惯性调控方法及其控制系统。依据扫描获得的车前地形，计算车辆以被动悬挂驶过车前地形的质心轨迹和姿态历程，对其进行平滑处理后，控制主动悬挂使车辆按平滑后的轨迹行驶。期间，调整平滑系数使各...
赵丁选倪涛巩明德刘爽张祝新孙志国
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一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法
本发明公开了一种基于命令滤波的车辆主动悬架协调抗饱和控制方法，属于汽车控制领域，包括以下步骤：步骤一，建立二自由度非线性主动悬架模型；步骤二，根据步骤一所建立的悬架数学模型推理协调抗饱和控制器所需要的公式，并进行稳定性证...
刘爽郝若兰赵丁选巩明德倪涛
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基于空间网格候选点筛选机制的双目测量三目二次判决三维重建新方法
李海滨徐刚刘爽张强单文军韩延光张春明李鹏
该项目以非平行水下双目立体视觉系统为主要研究对象，深入研究非平行系统下水下成像原理，提出了仅通过一幅图像将水下图像转化为摄像机与目标间无水存在的一般空气图像的转化条件和转化模型，利用特征点的三维重建实验验证了模型的正确性...
关键词：
关键词：立体视觉系统水下目标识别
基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂控制系统及控制方法
本发明公开了一种基于车辆位姿偏差的惯性调控主动悬挂控制系统，其包括车体、惯性测量单元、多个车轮、与车轮一一对应的悬挂伺服作动油缸和位移传感器、电控单元以及伺服控制器组。本发明将车轮分为三组，当组内车轮数大于1时，将组内车...
赵丁选巩明德刘爽张祝新孙志国倪涛
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