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刘爽

作品数：11 被引量：1H指数：1
供职机构：浙江理工大学更多>>
相关领域：自动化与计算机技术医药卫生更多>>

合作作者

文献类型

  • 10篇专利
  • 1篇学位论文

领域

  • 1篇自动化与计算...
  • 1篇医药卫生

主题

  • 8篇气动
  • 6篇夹持器
  • 4篇柔性机械
  • 3篇底面
  • 3篇穴盘
  • 3篇输出轴
  • 3篇筒状
  • 3篇气动肌肉
  • 3篇滑板
  • 3篇活塞杆
  • 3篇机械手
  • 3篇关节
  • 3篇合拢
  • 3篇盖板
  • 3篇缸体
  • 2篇动态性能
  • 2篇压力阀
  • 2篇柔性机械手
  • 2篇拟人
  • 2篇气动人工肌肉

机构

  • 11篇浙江理工大学

作者

  • 11篇刘爽
  • 6篇武传宇
  • 6篇张路
  • 6篇李秦川
  • 6篇项伟灿
  • 4篇朱红亮
  • 4篇金英子
  • 2篇王阶
  • 2篇金绥

年份

  • 1篇2011
  • 7篇2010
  • 3篇2009
共 11 条 记 录，以下是 1-10
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排序方式：
穴苗夹持器
本实用新型涉及一种夹持器。目的是提供一种能适应不同尺寸穴盘且性能可靠、结构简单、成本低廉、易于控制的穴苗夹持器。技术方案是：穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳，外壳的底面制有若干个径向分布的...
武传宇项伟灿李秦川刘爽张路
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一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
本发明公开了一种基于气动人工肌肉的柔性机械手。它包括机械手机构和气路控制系统，机械手机构包括机械手固定平台、肘关节、机械手下臂、机械手上臂、腕关节；气路控制系统包括气源装置、气动三联件、减压阀、比例压力阀、电磁阀、气动人...
金英子王阶刘爽朱红亮金绥
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气动肌肉机械手臂机构设计与控制方法实现
随着机器人技术的发展,人们希望新型的机器人手臂具有精度高、响应快、承载能力大等特点,同时也希望具有良好的柔顺性,以获得更好的安全性和自恢复能力。气动肌肉就是在这样的背景下引起了研究学者们的重视。气动肌肉是一种新型的气动执...
刘爽
关键词：气动肌肉仿人手臂关节
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穴苗夹持器
本发明涉及一种夹持器。目的是提供一种能适应不同尺寸穴盘且性能可靠、结构简单、成本低廉、易于控制的穴苗夹持器。技术方案是：穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳，外壳的底面制有若干个径向分布的直槽...
武传宇项伟灿李秦川刘爽张路
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穴苗夹持器
本发明涉及一种夹持器。目的是提供一种能适应不同尺寸穴盘且性能可靠、结构简单、成本低廉、易于控制的穴苗夹持器。技术方案是：穴苗夹持器，包括若干个夹指，其特征在于该夹持器还包括一筒状的外壳，外壳的底面制有若干个径向分布的直槽...
武传宇项伟灿李秦川刘爽张路
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气动穴苗夹持器
本发明涉及一种气动穴苗夹持器。目的是提供一种穴苗夹持器，该夹持器具有易于控制、性能可靠且能适应不同尺寸穴孔的特点。技术方案：气动穴苗夹持器，该夹持器包括相互平行设置的顶板、安装板和滑板；气缸的缸体和活塞杆顶端分别固定在顶...
武传宇项伟灿李秦川刘爽张路
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气动穴苗夹持器
本实用新型涉及一种气动穴苗夹持器。目的是提供一种穴苗夹持器，该夹持器具有易于控制、性能可靠且能适应不同尺寸穴孔的特点。技术方案：气动穴苗夹持器，该夹持器包括相互平行设置的顶板、安装板和滑板；气缸的缸体和活塞杆顶端分别固定...
武传宇项伟灿李秦川刘爽张路
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气动穴苗夹持器
本发明涉及一种气动穴苗夹持器。目的是提供一种穴苗夹持器，该夹持器具有易于控制、性能可靠且能适应不同尺寸穴孔的特点。技术方案：气动穴苗夹持器，该夹持器包括相互平行设置的顶板、安装板和滑板；气缸的缸体和活塞杆顶端分别固定在顶...
武传宇项伟灿李秦川刘爽张路
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一种基于气动人工肌肉的柔性机械手
本发明公开了一种基于气动人工肌肉的柔性机械手。它包括机械手机构和气路控制系统，机械手机构包括机械手固定平台、肘关节、机械手下臂、机械手上臂、腕关节；气路控制系统包括气源装置、气动三联件、减压阀、比例压力阀、电磁阀、气动人...
金英子王阶刘爽朱红亮金绥
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基于气动肌肉的六自由度柔性机械手臂
本发明公开了一种由气动肌肉驱动的六自由度柔性机械手臂机构，它主要包括机械手臂固定平台、肩关节、肩关节驱动、肘关节、肘关节驱动、腕关节和腕关节驱动所组成，其中肩关节驱动安装与机械手臂固定平台之上，利用气动肌肉并联带动轴和转...
金英子朱红亮刘爽
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