何涛
- 作品数：180 被引量：233H指数：7
- 供职机构：湖北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金湖北省自然科学基金武汉市科技攻关计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电子电信机械工程电气工程更多>>
- 一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法
- 本发明公开了一种基于三角形覆盖的图像二维分形维数计算方法，该方法用三角形模块对边长为2的整数次幂的正方形图像进行覆盖，计算其二维分形维数。本发明证明了三角形模块覆盖形式能够充分并精确地包含图像的细节信息，三角形模块覆盖形...
- 何涛赖科学陈朗盛文婷李灿灿余坤何嘉奇王正家吴庆华王幸
- 嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法
- 本发明公开了一种嵌入式车载相机曝光时间动态调整方法，该方法包括：首先对车载相机标定和初始化，计算并获得第一帧图像的曝光信息，然后根据第一帧图像的曝光信息获得第二帧图像曝光时间，计算并获得第二帧图像的曝光信息，最后根据前两...
- 何涛王正家解家月何嘉奇陆啸龙潘健
- 文献传递
- 改进型BP神经网络无刷直流电机速度控制方法被引量：6
- 2019年
- 针对传统PID算法控制的无刷直流电机调速系统存在控制精度低、抗干扰能力差等问题,提出一种在线调整学习速率的BP神经网络PID控制算法,有效克服了前者陷入局部最小和收敛速度慢等缺陷。建立无刷直流电机转速、电流双闭环调速系统数学模型,对其转速环进行BP神经网络PID控制;应用Matlab/Simulink设计与仿真,并将之安装在电动代步车上进行道路实际测试。结果表明:改进后的BP神经网络PID控制算法使无刷直流电机调速系统具有更好的稳定性和鲁棒性。
- 李涛邵光保孙楚杰何涛
- 关键词：无刷直流电机PID控制学习速率BP神经网络调速系统
- 基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置
- 本发明提供一种基于线性激光三角法的圆棒料中心点位置测量方法及装置，结构简单，并且方法高效、快捷、测量可靠性高。该方法包括：采用机械手臂将相机和线性激光器组成的测量单元移动至位于料框一侧的测量原点开始测量；线性激光器将线性...
- 何涛吴庆华王正家盛文婷余坤周伟松朱思斯解家月万偲
- 文献传递
- 全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法
- 本发明公开了一种全自动水泥装车机的车辆车厢尺寸和位置测量装置及方法，装置由机械行走机构和图像系统组成；机械行走机构包括测量支架、水平电机、水平导轨、第一垂直电机、第一垂直导轨、第二垂直电机、第二垂直导轨；图像系统包括第一...
- 何涛吴庆华王正家邓援朝陈朗余飞赖科学李明周伟松
- 一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法
- 本发明属于检测技术领域，公开了一种基于多传感器的自主跟随定位装置及方法，位于移动目标本体上的n个信号源以顺时针方向依次发送信号，位于跟随机器人本体上的两个检测节点依次接收n个信号源发送的信号，并根据接收到的信号获得信号源...
- 何涛王正家柯黎明夏正乔王幸
- 文献传递
- 旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法
- 本发明公开了一种旁轴式视觉系统与激光振镜加工系统位置关系的标定方法，本发明将试刻靶标置于振镜视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；将试刻靶标置于标定相机视野范围内，获得此时标记点在振镜坐标系下坐标；根据标记点图像...
- 吴庆华陈慧何涛王正家
- 部分面积法提高气体拉曼光谱强度测量重复性被引量：2
- 2016年
- 针对气体激光拉曼光谱分析受众多因素的影响导致定量测量的重复性不佳的难题,本文通过采集并分析大量光谱强度数据,提出一种精度更高,稳定性更好的计算光谱强度的算法,即"部分面积法"。同时比较不同面积计算光谱强度对测量重复性的影响。实验结果表明,在已设计的光路系统和采用的硬件设备的条件下,发现利用其中三点计算光谱强度,所得气体浓度的波动性最小、测量结果最稳定即测量重复性最佳。最后对10.0%C_2H_2气体浓度进行验证,连续测量的100组数据的标准差达到8.526 2×10^(-4),并给出了相应的初步理论分析。
- 孔德靖翟中生王选择何涛熊芝刘志强
- 关键词：激光拉曼光谱
- 双塔连体结构的力学特性及其地震响应分析
- 多塔楼连体结构是当前高层建筑结构设计所面临的一个新课题，其分析模型、力学特性、破坏形式以及计算方法均较一般的单体高层建筑复杂得多。不设置底盘（或裙房）、双轴对称的双塔楼连体高层建筑是多塔楼连体高层建筑中较为简单的一类，其...
- 何涛
- 关键词：双塔连体结构地震响应时程分析高层建筑
- 文献传递
- 基于机器视觉的摇臂轴承漏针检测系统
- 李伟何涛钟毓宁钟飞吴庆华夏明安邬文俊华中平成家宝史铁林赵大兴张业鹏杨练根文昌俊谭中军郑晓兵
- 本系统主要研究了一种新的基于机器视觉技术的滚针轴承漏针照相检测及识别算法，它是漏针检测系统的核心。该方法主要采用了一系列常规的图像处理与图像分析技术，具有快速、稳定、精度高、非接触，以及易于维护、易于移植的优点，可以很好...
- 关键词：
- 关键词：轴承机器视觉
