任根勇
- 作品数：12 被引量：93H指数：4
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- 发文基金：浙江省研究生创新科研项目国家自然科学基金浙江省科技厅新苗人才计划更多>>
- 相关领域：农业科学轻工技术与工程机械工程文化科学更多>>
- 钵苗移栽机行星轮系取苗装置
- 本发明公开了一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置。动力由中心轴传给行星架，非圆太阳齿轮与机架固结。非圆中间齿轮和非圆行星齿轮通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固结，姿态控制凸轮与行星架固结，夹苗凸轮与非圆中...
- 赵雄陈建能任根勇胡小钦王英
- 钵苗移栽机行星轮系取苗装置
- 本发明公开了一种钵苗移栽机行星轮系取苗装置。动力由中心轴传给行星架，非圆太阳齿轮与机架固结。非圆中间齿轮和非圆行星齿轮通过中间轴和行星轴支撑在行星架上。伸出臂与行星非圆齿轮固结，姿态控制凸轮与行星架固结，夹苗凸轮与非圆中...
- 赵雄陈建能任根勇胡小钦王英
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- 非圆齿轮行星轮系打纬方法及打纬机构
- 本发明公开了一种非圆齿轮行星轮系打纬方法及打纬机构，采用非圆齿轮行星系机构将织机主轴的匀速转动转变成筘座的非匀速间歇性摆动。行星架由织机主轴驱动，主动太阳轮活套在织机主轴上，主动太阳轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴...
- 陈建能赵雄任根勇王英赵匀
- 非圆齿轮行星轮系打纬机构
- 本发明公开了一种非圆齿轮行星轮系打纬机构。采用非圆齿轮行星系机构将织机主轴的匀速转动转变成筘座的非匀速间歇性摆动。行星架由织机主轴驱动，主动太阳轮活套在织机主轴上，主动太阳轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴上固结有两...
- 陈建能赵雄任根勇王英赵匀
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- 一种齿轮-双五杆取苗机构
- 本实用新型公开了一种齿轮-双五杆取苗机构。采用了几何参数相同的一对圆柱齿轮和双五杆机构实现钵苗移栽过程的钵苗夹取。通过设计两套五杆机构初始安装角度差及杆长参数，使得推销达到最大位移处，即取苗爪伸到钵盘的钵体底部时，夹销挤...
- 赵雄王英任根勇王伯鸿陈建能
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- 一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构
- 本实用新型公开了一种剑杆织机非圆齿轮行星轮系引纬机构。行星架由织机主轴驱动，主动非圆太阳齿轮活套在从动非圆太阳齿轮轴上，主动非圆太阳齿轮固定不动。行星轴由行星架驱动，行星轴上固结有两个非圆齿轮，一个和主动非圆太阳齿轮啮合...
- 任根勇王伯鸿赵雄陈建能
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- 多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构运动学模型与参数分析被引量：59
- 2011年
- 为了分析多杆式零速度钵苗移栽机植苗机构的作业性能,建立了该机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了该机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了几个主要参数对该机构运动特性的影响:曲柄摇杆机构中的曲柄长度对栽植嘴的轨迹和形成的穴口大小影响都很大,而且对移栽后动轨迹的垂直度影响也很大;连杆长度影响栽植嘴的轨迹高度,对形成的穴口的大小和移栽后动轨迹的垂直度影响不大;摇杆长度和连杆的夹角对栽植嘴的轨迹形状和形成的穴口大小影响都不大,但都对移栽后动轨迹的垂直度有影响。根据参数影响分析结果,利用该程序找到一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽农艺的要求,且植苗时水平速度为0.03 m/s,实现零速度移栽。
- 陈建能王伯鸿张翔任根勇赵雄
- 关键词：运动学钵苗移栽机
- 钵苗移栽机多杆式移栽装置
- 本发明公开了一种钵苗移栽机多杆式移栽装置。包括由曲柄OA、第一杆GF、摇杆CB、第二杆HEF、连杆DAB、第三杆EA以及第四杆HD组成的七杆机构，前半栽植嘴，后半栽植嘴，凸轮，软钢绳，软钢绳外套，第一弹簧，滚子，第二弹簧...
- 陈建能赵雄王英任根勇
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- 非圆齿轮行星轮系引纬机构的反求设计与运动学分析被引量：11
- 2012年
- 为了分析非圆齿轮行星轮系引纬机构的运动学特性并获得一组较优的参数,建立了该机构的运动学分析模型,基于Visual Basic 6.0平台编写了该机构的辅助分析与运动仿真软件,分析了几个重要参数对机构中非圆齿轮节曲线的影响,得到了一组较优的机构参数。对该组参数下的引纬机构进行运动仿真分析,在相同筘幅和织机主轴转速条件下,对非圆齿轮行星轮系引纬机构和TT96剑杆织机引纬机构的运动学特性进行了比较,结果表明非圆齿轮行星轮系引纬机构具有较小的最大速度值和最大加速度值,能够满足引纬要求。
- 陈建能王英任根勇赵雄雷昌毅
- 关键词：引纬机构非圆齿轮行星轮系反求
- 蔬菜移栽机放苗机构运动学模型建立与参数分析被引量：34
- 2010年
- 推导了蔬菜移栽机放苗七杆机构的位移、速度和加速度方程,用Visual Basic 6.0语言编写了放苗机构的辅助分析和仿真程序。利用该程序分析了主要参数对该机构运动特性的影响。双曲柄机构中曲柄OA的长度对插植嘴的轨迹高度影响很大,而对轨迹的形状影响不大;曲柄CD的长度对插植嘴的轨迹高度和穴口的大小影响很大;两主动曲柄的相位差对插植嘴的轨迹高度和轨迹形状影响都很大。根据参数影响分析结果,利用该程序求得一组较优机构参数,其对应的轨迹和姿态能满足蔬菜移栽的农艺要求。
- 陈建能王伯鸿任根勇黄前泽
- 关键词：蔬菜移栽机运动学
