于超
- 作品数：40 被引量：72H指数：6
- 供职机构：清华大学更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金汽车安全与节能国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：动力工程及工程热物理自动化与计算机技术文化科学交通运输工程更多>>
- 多智能体的环境探索方法、装置、电子设备及存储介质
- 本申请涉及机器人研究技术领域，特别涉及一种多智能体的环境探索方法、装置、电子设备及存储介质，其中，包括：获取智能体采集的图像信息和位姿信息；并构建拓扑地图，将拓扑地图合并至同一坐标系中，得到所有智能体的全局拓扑图，并从中...
- 阳欣怡汪玉杨雨翔于超杨华中
- 一种可实现三维平动和一维转动的高速并联装置
- 本发明涉及一种可实现三维平动和一维转动的高速并联装置，属于并联装置领域。该装置包括定平台、动平台以及连接所述定平台和动平台之间的四条支链；四条支链相对定平台呈圆周对称布置，四条支链均各包含一个丝杠滑块驱动装置、一个平行四...
- 孟齐志刘辛军谢福贵韩刚于超
- 文献传递
- 汽油均质混合气柴油引燃分段放热燃烧与排放特性研究
- 混合气引燃(homogeneous charge induced ignition,HCII)燃烧方式,采用进气道喷射高挥发性汽油类燃料,形成均质混合气,缸内上止点附近喷射柴油引燃.本文深入研究了HCII燃烧模式的燃烧与...
- 于超王志王建昕刘浩业
- 关键词：柴油机燃烧特性排放特征
- EGR率对燃用生物柴油的重型柴油机排放特性影响
- 本文研究了EGR率对燃用生物柴油的重型柴油机排放特性的影响,并用气相色谱质谱仪(GC-MS)分析了燃用柴油和生物柴油时的SOF成分的差异。研究结果表明:燃用生物柴油并结合EGR技术可以同时大幅度降低PM和NO排放,未出现...
- 于超肖建华王建昕帅石金
- 关键词：生物柴油废气再循环柴油机排放可溶性有机物含氧混合燃料
- 文献传递
- 机器人回环检测方法和装置
- 本发明提出一种机器人回环检测方法和装置，其中，方法包括：获取机器人采集的当前图像，并将当前图像输入至稠密连接的卷积神经网络DenseNet，得到全局特征；其中，稠密连接的卷积神经网络DenseNet由多层稠密块组成，每层...
- 刘辛军于超乔飞谢福贵
- 文献传递
- 丁醇均质混合气柴油引燃燃烧与排放特性研究被引量：7
- 2014年
- 在一台高压共轨柴油机上对丁醇均质混合气柴油引燃(homogeneous charge induced ignition,HCII)的燃烧特性、排放特性和热效率进行了研究。研究结果表明:随着进气道预混丁醇比例的增加,NO和碳烟排放同时显著降低,结合废气再循环技术,丁醇比例超过0.7后可以实现低温燃烧,获得极低的NO和碳烟排放;随着丁醇比例的增加,滞燃期增长,燃烧持续期缩短,最大压力升高率明显降低;随着丁醇比例的增加,指示热效率达到甚至好于原柴油机的水平,提高了丁醇燃料的能量利用率。随着着火相位推后,丁醇/柴油HCII模式的NO和碳烟排放始终未出现折中关系。
- 于超王建昕帅石金韩小野郑明王志
- 关键词：内燃机丁醇燃烧
- 汽油均质混合气柴油引燃低温燃烧的试验被引量：15
- 2013年
- 在一台高压共轨柴油机上对汽油均质混合气柴油引燃(HCII)低温燃烧的燃烧特性、排放特性和热效率进行了研究.结果表明:随着进气道预混汽油比例增加,NO和碳烟排放同时显著降低,当汽油比例超过0.7并且用废气再循环方法实现低温燃烧时,NO排放低于15×10-6,碳烟排放几乎为0;随汽油比例增加,滞燃期增长,燃烧持续期缩短,最大压力升高率明显降低,指示热效率明显高于点燃式燃烧方式,达到甚至好于柴油压燃燃烧方式.随着着火相位推后,纯柴油的碳烟排放升高而NO排放降低,呈现trade-off关系.而汽油/柴油HCII模式的NO和Soot始终未出现trade-off关系.
- 于超王建昕王志帅石金
- 关键词：汽油柴油低温燃烧
- 基于图网络的可拓展多智能体分层导航方法及装置
- 本申请涉及一种基于图网络的可拓展多智能体分层导航方法及装置，其中，方法包括：接收所有智能体的状态信息和目标点的位置信息，并根据状态信息和位置信息分别生成所有智能体的智能体关系图和所有目标点的目标点关系图，以计算智能体‑目...
- 汪玉阳欣怡于超杨馨婷陈佳煜杨华中
- 用于人机交互的行为决策方法、装置、设备及存储介质
- 本申请涉及人工智能技术领域，特别涉及一种用于人机交互的行为决策方法、装置、设备及存储介质，其中，方法包括：获取人机交互场景中至少一个目标事件；随机搜索至少一个目标事件的目标奖励函数空间，得到多个行为偏好，基于多个行为偏好...
- 吴翼于超汪玉高嘉煊刘巍林
- 智能座椅机器人
- 本发明公开了一种智能座椅机器人，包括：行走系统、座椅组件和控制器，行走系统包括位姿调整平台和至少三个活动连接组件，至少三个活动连接组件沿位姿调整平台的周向间隔分布，每个活动连接组件的上端与位姿调整平台可枢转地相连，每个活...
- 刘辛军李杰汪劲松罗璇于超宫昭
- 文献传递
