黄银花
- 作品数：2 被引量：9H指数：2
- 供职机构：长春工业大学机电工程学院更多>>
- 相关领域：交通运输工程自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 基于立体机器视觉的前方车辆探测被引量：6
- 2005年
- 对国内现有的车辆探测方法进行了大量的研究,提出了一种基于立体机器视觉的前方车辆探测方法;首先根据道路边界确定车辆的大概位置Vehicle_AOI,然后进行图象增强,灰度拉伸———二值化--Robert算子边缘检测———二值化;对上一步的结果进行边界链码跟踪,这一步的结果成功地获得了车辆边缘的链码chain,进一步抑制了车辆周围的图像信息,得到了车辆的下半部分的精确边界;最后以边界确定的区域为模板进行区域匹配,此算法是对区域匹配相关跟踪方法的一种改进,该算法能快速有效的实现匹配,匹配后求出左右两幅图象的视差,在此基础上求出前方车距;再采用平均法确定距离,以消除误差的影响。
- 崔高健黄银花田原嫄
- 关键词：机器视觉图象增强链码跟踪视差
- 智能汽车系统被引量：3
- 2004年
- 引进了智能汽车的新概念,并重点对ITS系统,智能汽车的结构装置加以分析。
- 田原嫄崔高健黄银花
- 关键词：智能汽车
