高庆吉
- 作品数：156 被引量：183H指数：7
- 供职机构：中国民航大学机器人研究所更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中央高校基本科研业务费专项资金天津市自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术机械工程电气工程更多>>
- 一种连续型机器人空间路径跟踪方法
- 一种连续型机器人空间路径跟踪方法。其包括初始化、判断路径起点是否在原点上方、蛇臂上升至路径起点、蛇臂直接弯曲、蛇臂前进一步、求解蛇臂末节关节段变量、更新蛇臂姿态、判断路径跟踪是否等阶段。本发明提供的连续型机器人空间路径跟...
- 牛国臣王力高庆吉胡丹丹
- 文献传递
- 一种疲劳裂纹损伤的模糊综合评估算法被引量：2
- 2011年
- 提出了一种基于模糊综合评判法的飞机蒙皮裂纹损伤综合评估算法。该算法在已检测出裂纹的特征数据的基础上,应用分层聚类的最短距离法对飞机蒙皮铆钉区域进行划分,然后利用层次分析法建立权重集,对影响评价蒙皮裂纹损伤程度的各种影响因素进行权重分配,最后确定评判矩阵,进行模糊综合评判,为维修人员判断裂纹损伤的严重程度提供了科学的依据,并应用裂纹检测试验得到的裂纹特征数据进行实例评估,验证了该算法的有效性和准确性。
- 高庆吉荆明岚
- 关键词：层次分析法模糊综合评价法
- 基于随机霍夫变换的助航灯视觉检测系统设计与实现（英文）被引量：2
- 2017年
- 针对助航灯具在线维护时光照环境、发光强度、检测距离、发光口个数等多方面因素的影响,设计了基于霍夫变换的助航灯视觉检测系统。基于由衍射效应引起强逆光源成像为圆形的特征,该系统在随机霍夫变换算法基础上采用多区分配和象限约束条件选取随机点减少随机采样造成的无效累积,根据目标图像轮廓确定检测半径范围以提高检测速度。实验结果表明:设计的助航灯检测系统可以有效在线检测灯具的中心。
- 高庆吉程青青朱王振
- 关键词：视觉检测系统图像处理
- 一种连续型机器人空间路径跟踪效果的评价方法
- 一种连续型机器人空间路径跟踪效果的评价方法。其包括建立评价指标阶段和跟踪计算阶段；建立评价指标阶段是首先建立路径跟踪性能评价指标：最大误差、平均误差、响应时间和控制精度；跟踪计算阶段包括建立蛇臂末端关节分点、求分点路径坐...
- 牛国臣高庆吉胡丹丹王力
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- 嵌入式助航灯具清洗过程的参数优化被引量：1
- 2019年
- 机场嵌入式助航灯具发光口表面易沉积污染物,致使灯具发光强度降低以致影响飞行安全。研究一种自动清洗的控制方法以实现高效、绿色自动清洗。通过研究喷砂清洗的清洗压力、清洗时间、清洗距离、清洗角度和清洗介质含量5个清洗参数对清洗效果的影响,建立了清洗参数与清洗效果之间的模糊规则,构造了多目标清洗过程优化函数。运用遗传算法进行了参数优化,并基于实验数据及清洗参数优化结果,得到最佳清洗参数配置范围,为助航灯具自动清洗控制提供理论依据。
- 高庆吉王文周王渗朱王振
- 关键词：遗传算法参数优化
- 助航灯光模拟屏
- 一种助航灯光模拟屏。其由多个拼接而成的模拟屏单元和控制系统组成，模拟屏单元包括龙骨、边框、PCB板、彩印图案层和模拟灯具；控制系统包括监控主机和屏幕LED控制系统。本实用新型的助航灯光模拟屏采用与实际灯具“一对一”模拟方...
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- 一种融入态度的人工情感层次模型被引量：2
- 2013年
- 服务机器人应具有人类的情感变化规律,并且在人机交互中最大限度的接近人与人的交互效果。提出一种更具人性化的融入态度的人工情感层次模型—AME模型,确定一种基于OCC认知评价模型和PAD情感空间的情绪刺激生成机制,引入了"心情基线"的概念研究态度与心情和情绪的相互作用。把机器人与人交互的态度融入情感模型中,使完成服务任务的过程更具人性化。以"福牛"机器人为实验平台验证了该模型的有效性和实用性。
- 高庆吉赵昂董慧芬
- 关键词：情感计算人机交互情感建模
- 基于数字地标地图的室内定位系统及室内定位方法
- 一种基于数字地标地图的室内定位系统及定位方法。系统包括传感器平台、数据传输线、控制传输线、主机系统和电源系统；其中，所述的传感器平台和主机系统通过数据传输线和控制传输线相连接；电源系统用于为主机系统进行供电，主机系统通过...
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- 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置
- 一种嵌入式助航灯具智能清洗装置。其包括框架、控制器、烘干单元、清洗探头、洗涤剂单元和喷水单元；其中：框架为长方体形框架结构，其一侧设有控制器和烘干单元，另一侧设有洗涤剂单元和喷水单元，清洗探头设置在探头框架的中部。本发明...
- 肖志权高庆吉宇翠丽高小艳李伟彭青青刘孟婷
- 文献传递
- 一种嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法
- 一种嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法。清洗车包括车辆和安装在车辆上的主控计算机、显示器、车体控制系统和清洗装置；本发明提供的嵌入式助航灯具自主清洗车及控制方法具有如下优点：在灯具清洗过程中，无论是人工驾驶还是无人驾驶，...
- 高庆吉董慧芬宇翠丽朱王振王文周
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