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马威: 作品数：16 被引量：3H指数：1; 供职机构：山东大学更多>>; 相关领域：文化科学金属学及工艺自动化与计算机技术机械工程更多>>

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用于激光熔覆的工件装夹装置、机床及方法: 本发明涉及用于激光熔覆的工件装夹装置、机床及方法，包括能够与工件两端固定的第一固定件及第二固定件，第一固定件用于与机床的主轴连接，第二固定件与尾架转动连接，所述第二固定件能够根据工件受重力和热影响情况对工件施加沿工件轴线...; 张承瑞朱铁爽尹贻生马威; 文献传递

激光熔覆机床激光头高度动态调节方法、装置及系统: 本公开提供了一种激光熔覆机床激光头高度动态调节方法、装置及系统，利用与激光熔覆头平行安装并且在进给方向上存在前向偏置的位移传感器，在熔覆机床在加工过程中，动态判读当前工作区域，待熔覆激光头运动到相应的部位后，取出对应区域...; 张承瑞尹贻生马威伍杰朱铁爽胡天亮; 文献传递

用于自由曲面修复的机器人姿态优化及随动控制方法和系统: 本发明提供一种用于自由曲面修复的机器人姿态优化及随动控制方法和系统。所述系统包括磨损表面逆向建模模块、磨损表面初始法向量计算模块、初始加工轨迹与法向量提取模块、法向量旋转角多项式回归降噪模块、加工轨迹位置和姿态NURBS...; 张承瑞马威尹贻生胡天亮

一种用于机器人加工三维自由曲面的运动控制方法: 本发明涉及一种用于机器人加工三维自由曲面的运动控制方法，建立加工轨迹每个小线段的位置向量和姿态向量，并根据建立的位置向量和姿态向量获得位置权因子和姿态权因子；根据获得的位置权因子和姿态权因子得到位置姿态合成向量，根据位置...; 张承瑞马威尹贻生胡天亮王公成伍杰张晨; 文献传递

NURBS双向插补中改进的误差圆整策略研究被引量：3: 2021年; 介绍了目前复杂曲线加工的现状,以及利用NURBS曲线进行复杂曲线加工的优势,同时提出了对NURBS曲线双向插补过程中正反向减加速阶段以及匀速阶段一种改进的误差圆整的算法。对NURBS曲线进行实时的双向插补时,在双向的加速度到达最大之前,插补数据正向输出,反向储存,经过这个阶段以后,需要对剩余的弧长进行正向速度规划和插补,包括S曲线加减速算法中的减加速阶段,匀速阶段,加减速阶段,经过前一阶段插补,三个阶段对应的时间T3、T4、T5已经计算获得,然而,无法保证T3、T4、T5的总和是插补周期T的整数倍,即存在圆整误差问题。传统的圆整误差算法满足了位移补偿要求,而将位移误差控制在可允许范围即1e-5mm之内,仅仅满足了插补速度平滑衔接的必要条件,还要考虑插补过程的加速度。因此,提出了一种NURBS双向插补中改进的误差圆整策略,并对其进行仿真。仿真结果表明该算法可以实现速度加速度满足了机床的约束且位移误差控制在了允许范围之内的同时,插补进入匀速阶段以后加速度可以过渡为零,并且大大提高了整个插补过程速度过渡的平滑性。; 张晨张晨张承瑞王公成; 关键词：NURBS曲线

一种轴类工件单层高速激光熔覆搭接控制方法及系统: 本公开提供一种轴类工件单层高速激光熔覆搭接控制方法及系统，其中，轴类工件单层高速激光熔覆搭接控制方法基于S曲线加减速方法对主轴和进给轴进行运动规划，且综合考虑搭接率和待熔覆工件在进给方向的工件装夹余量动态调整运动规划，有...; 张承瑞尹贻生伍杰马威朱铁爽胡天亮

进步运动时期美国联邦参议员选举制度改革: 伴随着1913年第17条宪法修正案的生效，美国的联邦参议员选举制度发生了重大变化，联邦参议员由最初的州议会选举转变为由各州选民直接选举产生。联邦参议员选举制度改革，标志着美国联邦宪法原初的制度设计出现了重大变化，对后世美...; 马威; 关键词：大众民主选举制度改革; 文献传递

一种用于机器人加工三维自由曲面的运动控制方法: 本发明涉及一种用于机器人加工三维自由曲面的运动控制方法，建立加工轨迹每个小线段的位置向量和姿态向量，并根据建立的位置向量和姿态向量获得位置权因子和姿态权因子；根据获得的位置权因子和姿态权因子得到位置姿态合成向量，根据位置...; 张承瑞马威尹贻生胡天亮王公成伍杰张晨

用于激光熔覆的工件装夹装置、机床及方法: 本发明涉及用于激光熔覆的工件装夹装置、机床及方法，包括能够与工件两端固定的第一固定件及第二固定件，第一固定件用于与机床的主轴连接，第二固定件与尾架转动连接，所述第二固定件能够根据工件受重力和热影响情况对工件施加沿工件轴线...; 张承瑞朱铁爽尹贻生马威; 文献传递

一种自由曲面的自适应修复方法、系统、设备及介质: 本发明属于表面修复技术领域，并公开了一种自由曲面的自适应修复方法、系统、设备及介质，包括：对磨损工件进行数据离散，得到磨损待修复体；进行自适应分割，得到初始参考曲面；其中，所述初始参考曲面包括磨损模型底面和标准模型顶面；...; 张承瑞马威尹贻生胡天亮