陈永华
- 作品数：10 被引量：107H指数：4
- 供职机构：西南石油大学更多>>
- 发文基金：四川省科技支撑计划更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术经济管理机械工程更多>>
- 快速原型制造技术的集成应用方法被引量：24
- 1998年
- 快速原型制造技术在企业新产品开发中具有重要的作用。在介绍几种典型快速原型系统工作原理和应用特点的基础上，指出快速原型、ＮＣ加工和机械手加工原型技术集成的必要性并提出建立集成快速原型制造的模型，最后讨论快速原型技术的应用现状和前景。
- 陈永华殷国富
- 关键词：快速原型技术CAD机器人
- 一种主动驱动的螺旋管道机器人
- 本发明公开了一种主动驱动的螺旋管道机器人，它包括机体（1）、动力装置（2）、驱动轴（6）和轮轴（7），机体（1）的一端设有驱动轮架（3），驱动轮架（3）上设有变径机构（4），变径机构（4）上设有轮轴（7），轮轴（7）上固...
- 刘清友任涛陈永华
- 基于Intranet的企业信息化系统技术与应用被引量：47
- 1999年
- 企业信息化从广义上理解是指广泛利用电子信息技术,使企业产品设计、加工制造、过程控制、质量检测、生产管理和销售服务等活动的信息处理自动化。在现代化生产中,企业从应用CAD/CAM、产品数据管理(PDM)、管理信息系统(MIS)、决策支持系统(DSS)等新技术到集成起来形成CIMS,目的是使伴随生产过程中产生的信息能及时收集、传递、处理、存储和使用。但对于我国大多数制造企业来说,是不可能马上建立完整的信息化系统的。因此,针对当前技术的发展,选择一种合理的企业信息运行模式并建设与之适应的物理通道是十分重要的。
- 殷国富陈永华
- 关键词：机械制造业企业信息化系统INTRANET网CIMS
- 一种主动驱动的螺旋管道机器人
- 本发明公开了一种主动驱动的螺旋管道机器人，它包括机体（1）、动力装置（2）、驱动轴（6）和轮轴（7），机体（1）的一端设有驱动轮架（3），驱动轮架（3）上设有变径机构（4），变径机构（4）上设有轮轴（7），轮轴（7）上固...
- 刘清友任涛陈永华
- 文献传递
- 钻井推进器
- 本发明公开了新型钻井推进器，它包括设置于后端部的电液复合管（11）、用于带动钻井推进器前进的驱动器、以及依次配合连接的驱动电机（13）、激振器（14）和钻头（15），驱动器的前后两端均连接有一个扶正器（12），驱动器及扶...
- 刘清友任涛陈永华包凯
- 文献传递
- 一种软体履带式管道机器人
- 本发明公开了一种软体履带式管道机器人，它包括一个充气膨胀本体（1）和运动执行装置，运动执行装置包括驱动电机（4）和履带（5），履带（5）呈螺旋形闭合设置于充气膨胀本体（1）表面，履带（5）的下部间隔设置有多个驱动履带运动...
- 刘清友任涛李雨佳陈永华
- 文献传递
- 面向大型制件的机器人快速原型系统被引量：7
- 1997年
- 提出一种基于精密机械手的适于利用各种材料制造大尺寸零件的快速原型工具。7自由度的机器人系统具有4m×2m×2m的工作空间，足够制造许多大型零件（如船模等）的原型。对于给定的三维CAD模型，提出一种可以自动生成用于机器人切割的无干涉路径算法，通过对粗加工和精加工路径的分别考虑，实现材料的高效中去除。
- 陈永华谢万章胡亦农杨勇
- 关键词：NC加工机器人
- 主动螺旋驱动式管道机器人被引量：30
- 2014年
- 提出了一种主动螺旋驱动式管道机器人,该管道机器人很好地解决了被动螺旋式管道机器人牵引力小、机械传动效率低的问题.针对主动式螺旋和被动式螺旋两种管道机器人的运动学及力学进行了对比分析,从理论上阐述了二者的区别,并完成了主动式螺旋管道机器人的结构设计、控制系统设计、样机试制及性能实验.实验结果表明,该主动式螺旋管道机器人的牵引力远远超过被动式螺旋管道机器人.该新型主动螺旋驱动式管道机器人结构紧凑、牵引力大,能更好地适应狭小管道内作业.
- 刘清友李雨佳任涛陈永华
- 关键词：管道机器人行星齿轮样机研制
- 新型钻井推进器
- 本发明公开了新型钻井推进器，它包括设置于后端部的电液复合管（11）、用于带动钻井推进器前进的驱动器、以及依次配合连接的驱动电机（13）、激振器（14）和钻头（15），驱动器的前后两端均连接有一个扶正器（12），驱动器及扶...
- 刘清友任涛陈永华包凯
- 文献传递
- 一种软体履带式管道机器人
- 本发明公开了一种软体履带式管道机器人，它包括一个充气膨胀本体（1）和运动执行装置，运动执行装置包括驱动电机（4）和履带（5），履带（5）呈螺旋形闭合设置于充气膨胀本体（1）表面，履带（5）的下部间隔设置有多个驱动履带运动...
- 刘清友任涛李雨佳陈永华
- 文献传递
