陈军
- 作品数:1 被引量:5H指数:1
- 供职机构:哈尔滨工程大学自动化学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金更多>>
- 相关领域:交通运输工程更多>>
- FOG双轴旋转六位置现场标定方法被引量:5
- 2012年
- 光纤陀螺的制造工艺决定陀螺的漂移、刻度因数等参数随着运行时间的增加发生变化,必须定期进行陀螺重标定。实验室的传统标定方法依赖于高精度三轴转台,不能满足现场标定的要求。针对现场标定条件,必须降低标定对于姿态基准的要求。针对该问题,分析旋转机构误差调制机理,充分利用旋转机构,以输入角速率变量为基准,给出一种适用于现场标定的六位置标定方法。以自制的光纤陀螺为研究对象,实验结果表明:该方法与传统实验室标定方法精度相当,缩短了标定时间,有效地降低了标定对转台的依赖。
- 吴旭孙枫陈军
- 关键词:光纤陀螺三轴转台