郭茂耘
- 作品数:94 被引量:112H指数:7
- 供职机构:重庆大学更多>>
- 发文基金:国家高技术研究发展计划国家自然科学基金国家教育部博士点基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术航空宇航科学技术电子电信天文地球更多>>
- Mean-shift改进算法在火箭目标跟踪中的应用被引量:3
- 2010年
- 针对火箭目标跟踪问题,提出了一种基于改进Mean-shift算法的火箭目标跟踪算法。为克服传统Mean-shift算法难以对快速运动的火箭目标进行跟踪的问题,以及在跟踪过程中的跟踪误差累积问题。采用3帧差分法检测出火箭目标的大概位置,然后在此基础上使用Mean-shift算法实现对火箭目标的精确跟踪。仿真实验表明所提算法能够有效的实现火箭目标的跟踪,并能很好的解决跟踪过程中的跟踪误差累积问题。
- 尹宏鹏柴毅魏洪波郭茂耘
- 关键词:MEAN-SHIFT算法视觉跟踪
- 一种综合二维码和惯性传感器的室内管道定位方法
- 本发明涉及一种综合二维码和惯性传感器的室内管道定位方法,属于室内管路定位技术领域,根据现场管路的静态信息、动态信息建立数据库,将用于定位校正的管道节点的位置信息写入二维码保存。用户手持智能移动终端在节点处,通过节点二维码...
- 郭茂耘易瑞琦卓易安梁欣怡伍秋泽
- 文献传递
- 无线传感器网络下的并行粒子滤波目标跟踪算法被引量:7
- 2011年
- 针对无线传感器网络环境下目标跟踪问题,提出一种基于分布式并行粒子滤波的目标跟踪方法。在建立了网络动态分簇模型和目标运动模型的基础上,将并行粒子滤波算法应用于动态目标进行跟踪。算法通过多个感知节点并行的运行局部粒子滤波器,得到每个节点对目标状态的估计,动态成簇的簇头节点对簇内每个节点的信息进行融合,形成动态目标的状态估计,提高了目标跟踪的精度。同时通过动态簇头之间的目标状态信息的交换,实现了运动目标的动态连续跟踪。仿真结果表明,算法实现了运动目标协作跟踪,与集中式结构目标跟踪相比,跟踪精度提高了30%。
- 屈剑锋柴毅郭茂耘
- 关键词:信息融合粒子滤波目标跟踪无线传感器网络
- 乙肝病毒复制过程的Petri网建模研究被引量:2
- 2015年
- 针对乙肝病毒复制是一个离散动态过程,具有并发的特点,提出了一种基于Petri网的乙肝病毒复制动态过程建模方法.论文在分析病毒复制过程中各阶段发生的生化反应及所需要的酶、蛋白质等条件的基础上,依据病毒动态复制过程的实际,将复制过程的条件等因素转换为Petri网中的库所、变迁和托肯等要素,并确定用于描述复制过程的Petri网演变规则,完成乙肝病毒动态复制过程的建模.然后本文通过对模型的仿真和分析,从Petri网的有界性、可逆性和活性等特征上,结合乙肝病毒复制的实际对以上Petri网模型进行了初步分析.最后,本文在完成以上研究的基础上,提出了基于Petri网的乙肝病毒复制过程动态建模的进一步的研究方向.
- 刘正雷郭茂耘兰天汤影子柴毅屈剑锋
- 关键词:PETRI网乙肝病毒
- 航天发射安全控制决策的空间信息分析与处理研究
- 航天发射技术复杂、风险性高,一旦发生故障,将对落点附近区域造成非常严重的安全威胁。安全控制成为了保障航天发射和地面安全,应对故障的一个主要措施。在实施安全控制的决策中,不仅需要准确可靠地获取、处理和分析火箭当前飞行工作状...
- 郭茂耘
- 关键词:航天发射空间信息神经网络
- 一种基于CUDA的多GPU数据并行比对方法
- 本发明公开了一种基于CUDA的多GPU数据并行比对方法,涉及多GPU并行,模式识别,数据比对等领域,该方法首先基于数据的条数构建对应的多GPU平台,将每条数据的比对放在一个GPU设备端完成,因为GPU是并行执行的,因而数...
- 郭茂耘屈剑锋柴毅兰天刘正雷黄帅
- 文献传递
- 最大仰视角的航天器测控设备选址方法
- 2008年
- 针对航天发射初始段测控设备布站受地形影响的问题,提出了一个基于最大仰视角的测控设备选址方法。以测控设备无遮挡最大仰视角的通视性分析方法为基础,在数字高程模型(digital eleration model,DEM)空间数据中,将航天器飞行星下投影点为中心,按照螺旋方式,以中心为起始点由里向外分析布站区域中DEM各网格点与航天器的通视性,通过比较航天器各时刻的通视性,得到某时段内覆盖航天器飞行弧段的可视区域,选择满足两两距离大于规定值的三个网格点作为测控设备选址地点。
- 郭茂耘张志芬何京江柴毅
- 关键词:测控设备
- 基于GIS的光时域反射仪通信光缆故障智能决策被引量:10
- 2005年
- 针对通信光缆故障点位置及故障类型判断困难,维护效率较低等问题,提出了一个基于地理信息系统GIS的故障智能决策方法,根据光时域反射仪OTDR的基本工作原理及其在光缆接续点测量中各种接续点衰减曲线的特征,设计了专家系统的相关知识规则,并且结合通信光缆维护的具体特点和要求,建立了一个光缆沿途区域的GIS系统,以实现通信光缆维护的信息化和智能化,提高了光缆维护工作的维护效率.
- 郭茂耘李楠李尚福柴毅
- 关键词:光时域反射仪光缆维护光缆接续OTDR知识规则
- 一种基于可视化技术的供电数据可视化监测系统
- 本发明公开了一种基于可视化技术的供电数据可视化监测系统,包括:地图可视化组件,用以依照地图和建筑物地理位置数据,在地图上标注建筑物的实际地理位置;饼图可视化组件,用圆形的面积大小和颜色来表示该供电系统的某一数值型数据(或...
- 郭茂耘周国庆柴毅屈剑锋付雪青
- 文献传递
- 改进卡尔曼算法在电子鼻信号处理中的应用被引量:2
- 2009年
- 为了降低的电子鼻测量过程中噪声信号对采样结果的影响,提出一种改进的自适应卡尔曼滤波算法,该方法能自适应调整测量方差以及能够滤除传感器本身具有的非高斯噪声信号。针对电子鼻测量过程中的信号特性,建立了测量数据处理的卡尔曼滤波模型,重点讨论改进卡尔曼滤波算法,并将该算法应用到电子鼻测量数据处理过程中,结果表明该方法能够拟制电子鼻测量过程中产生的噪声,提高电子鼻的测量精度。
- 屈剑锋柴毅郭茂耘石为人
- 关键词:电子鼻噪声信号处理