郑兴凯
- 作品数：3 被引量：15H指数：3
- 供职机构：北方工业大学更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程更多>>
- 基于嵌入式Linux的PAC设计
- 多年来，可编程逻辑控制器/(PLC/)给OEM厂商和最终用户提供了高可靠性的控制方法。但传统PLC存在技术更新慢、系统开放程度低、价格较高的共同问题，随着PC及因特网时代的到来，对PLC也提出了更高的要求。近年来，随着各...
- 郑兴凯
- 关键词：可编程自动化控制器嵌入式LINUXS3C2410
- 文献传递
- 便携式多功能虚拟示波器设计被引量：3
- 2007年
- 给出了一个简单便携式虚拟示波器及信号发生器的设计方法,从软件到硬件两方面做了详细阐述。采用新一代高度集成的C8051F020为核心设计的数据采集板和由VB编写的上微机软件可以简单的实现8通道的信号测量和多种信号输出。
- 郑兴凯李宇成郑勇
- 关键词：虚拟示波器信号发生数据采集C8051F020
- 基于LQR算法的三级倒立摆控制系统的仿真研究被引量：7
- 2006年
- 倒立摆是智能控制的理想实验对象.本文首先建立了直线三级倒立摆的非线性数学模型,然后在平衡点处对其线性化,再利用二次型最优控制理论,导出控制规律.本文以MATLAB为仿真工具,设计了一系列稳定摆动和加扰实验,通过分析三级摆仿真实验曲线,明确了加权矩阵Q中各权系数对倒立摆稳定影响的相对重要程度,由此来优化加权系数的选择.实验表明,这样选择参数后,系统显示出较好的鲁棒性及动态特性.
- 李宇成朱兴郑兴凯阴亮
- 关键词：三级倒立摆最优控制
