邵群涛
- 作品数：15 被引量：45H指数：4
- 供职机构：南京工程学院更多>>
- 发文基金：江苏省高校自然科学研究项目南京工程学院科研基金国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术电气工程金属学及工艺石油与天然气工程更多>>
- 半闭环位置控制系统位置信号的实时检测被引量：3
- 2002年
- 文章介绍了 1种半闭环位置控制系统位置信号的实时检测方法 ,并给出了 1种位置信号实时检测的实例。
- 邵群涛
- 关键词：位置信号实时检测同步电机交流伺服系统
- XZ－Ⅰ型弧焊机器人
- 1994年
- 介绍ＸＺ－Ⅰ型弧焊机器人操作机结构与机构设计，位置交流伺服控制系统及计算机控制软件特点，给出了主要算法。
- 徐锦康邵群涛刘启芬
- 关键词：弧焊机器人操作机伺服控制系统
- 单相串励电动机闭环调速控制器的设计与实现被引量：4
- 2006年
- 介绍了单相串励电动机闭环调速控制器的硬件和程序设计,主要是以交流电过零时刻作为定时基准,对设定值和反馈值的偏差进行PID调节运算,根据其结果获得可控硅相应的触发时刻,从而改变电动机两端的电压,实现电动机的无级平滑调速。
- 刘汉忠邵群涛
- 关键词：单相串励电动机PID调速
- 单一逻辑约定造成的逻辑混乱及其解决办法
- 1999年
- 本文通过对目前高校 《微机原理及应用》教材中普遍存在着的逻辑混乱现象的具体分析， 指出了产生这种现象的主要原因， 并提出了解决这种混乱现象的切实可行的办法。
- 邵群涛
- 关键词：微机原理逻辑混乱
- 交流永磁伺服电动机驱动工业机器人的优越性
- 1995年
- 通过交流永磁伺服装置与直流伺服装置性能的比较，说明在工业机器人中使用交流永磁伺服电动机作驱动器的优势所在。
- 邵群涛
- 关键词：交流永磁伺服电动机工业机器人电动机
- 交流永磁伺服电动机驱动工业机器人
- 邵群涛
- 关键词：永磁式电机交流电机机器人
- 一种提高比例型位置控制器定位精度的算法被引量：2
- 2002年
- 该文介绍了一种可用于高速运行、精确定位点位控制的比例型位置控制算法,给出了这种位置控制算法的一个实例。
- 邵群涛徐开芸
- 关键词：伺服系统点位控制
- 数控机床用模糊型位置控制器的研究与实现被引量：7
- 2007年
- 针对数控机床位置控制精度高、实时性强和动态响应特性好的需求,提出了相应的位置模糊控制系统(PFCS)架构。为了兼顾伺服系统稳态精度和动态响应性能指标,对传统的基本型模糊控制器(FC)进行了改进与完善,提出了带智能积分和修正因子的位置模糊控制器(PFC),以及双模(FC+PID)智能协调控制策略。最后,经过数字仿真结果和实际单轴伺服系统的使用表明,获得了比较理想的综合控制效果。
- 汪木兰邵群涛左健民
- 关键词：数控机床模糊控制位置控制器
- 位置环参数的在线调试被引量：5
- 2002年
- 研究出一种对带数字式位置环的伺服系统进行位置环参数在线调试的方法 ,并给出位置环参数在线调试的实例以及实例中所用的交流伺服系统动态响应曲线 由于目前使用的伺服系统主要是全数字式和半数字式两类 ,它们的共同特点是具有数字型的位置环 ,因此均可通过此法进行高精度的位置环参数的在线测试和动态性能分析 。
- 邵群涛
- 关键词：伺服系统
- 镇流器和电子变压器综合测试系统
- 2004年
- 介绍节能灯镇流器和电子变压器综合测试系统,采用MCS-51系列单片机完成电压和电流同时采样及相应运算,利用LCD显示测试状态,微型打印机输出结果,并给出系统硬件框图和软件流程。
- 徐开芸邵群涛
- 关键词：镇流器电子变压器MCS-51系列单片机
