苏丽
- 作品数：91 被引量：56H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工程大学更多>>
- 发文基金：黑龙江省新世纪高等教育教学改革工程项目黑龙江省教育科学规划课题国家自然科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术文化科学交通运输工程电子电信更多>>
- 基于SLAM定位的多位姿点云拼接与分割方法研究被引量：5
- 2022年
- 该文提出一种基于SLAM定位的多位置和姿态点云的拼接与分割方法,可提供信息量大且准确的点云样本数据。首先,利用RTAB-MAP框架构建SLAM算法,由KinectV2传感器采集获得带有位姿信息的多角度RGBD图像样本,并转化为三维点云场景数据;其次,改进ICP算法并基于SVD算法设计多位姿点云的拼接算法;再次,根据原始点云的RGB信息与凹凸性特征,设计三维点云分割算法,以此形成一系列点云目标;最后,开展点云拼接和点云分割实验,实验结果验证了该文所提算法的正确性和有效性。
- 王立鹏张佳鹏张智孟浩肖绍桐苏丽
- 关键词：SLAM点云分割
- 一种基于空间分布注意力的船舶实例分割方法
- 本发明提供一种基于空间分布注意力的船舶实例分割方法，包括以下步骤：步骤一：图像的特征提取；步骤二：获取网格的分类预测和位置敏感动态卷积核；步骤三、计算实例的相对关系空间分布注意力；步骤四、生成分割掩码特征；步骤五、生成最...
- 苏丽 陈禹升
- 一种基于改进主动轮廓模型的全景海天线提取方法
- 本发明属于图像处理技术领域，具体涉及的是一种基于改进主动轮廓模型的全景海天线提取方法。(1)设置初始轮廓线；(2)使用Sobel算子计算各像素点梯度值；(3)消除全景设备区干扰；(4)构造改进的主动轮廓模型；(5)通过快...
- 苏丽吴俊杰庞迪蔡成涛朱齐丹张智燕妹项前李恩泽
- 一种基于晴雾场景的语义分割方法、装置及存储介质
- 本发明涉及计算机视觉技术领域，具体而言，涉及一种基于晴雾场景的语义分割方法、装置及存储介质。一种基于晴雾场景的语义分割方法，包括：获取不同场景的船舶图像；通过对船舶图像进行特征提取，得到船舶图像的船舶特征图；根据船舶特征...
- 夏桂华苏丽徐加尧
- 一种基于三维点云特征的船舶位姿估计方法
- 本发明提供一种基于三维点云特征的船舶位姿估计方法，首先通过从6个方向获取目标船的三维点云数据，采用拼接方式获得目标船的完整点云库。构建目标船的点云模板库。计算待配准目标船舶点云的ISS3D特征点及其特征直方图，得到模板点...
- 王立鹏张智高广朱齐丹夏桂华王学武苏丽
- 文献传递
- 产学研多维化合作培养工程科学高级人才的研究与实践被引量：1
- 2008年
- 产学研合作教育,是指产学研相结合,就是通过生产、教学和科研三个不同环节和过程的有机联系,协调发展的教育。它作为一种新型的人才培养模式,在高等教育内部日益受到关注。教育部副部长韦钰指出":推进产学研结合,有利于科技、教育和经济的结合。
- 兰海苏丽
- 关键词：产学研结合产学研相结合产学研合作教育多维化学生实践能力
- 一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法
- 本发明提供的是一种提高小型飞机着陆过程乘客舒适度的控制方法。步骤1：获取小型飞机飞行状态量及控制量；步骤2：预估扰动气流状态量；步骤3：计算乘客舒适度并确定补偿量；步骤4：构造位置及速度补偿控制器；步骤5：构造飞机姿态角...
- 王立鹏张智朱齐丹夏桂华苏丽栗蓬杨智博鲁鹏
- 文献传递
- 一种基于CFD的欠驱动水面船舶航向控制方法
- 本发明属于船舶水动力和船舶控制领域，具体涉及一种基于CFD的欠驱动水面船舶航向控制方法。本发明包括CFD数值分析、水动力计算、数学建模以及镇定控制设计四部分本发明通过水动力方程分析和水动力导数计算建立欠驱动船舶三自由度数...
- 刘志林苑守正孙雨鑫苏丽朱齐丹马英凯郑林熇
- 文献传递
- 远程心电监护诊断系统心电信号处理方法研究
- 心脏病是一种常见的多发慢性疾病，由于病情隐蔽、发展缓慢、发病危险性高，故而成为威胁人类生命的主要疾病，因此研究和开发心电自动监护诊断系统具有非常重要的意义。心电信号的预处理和波形检测是心电自动分析诊断系统的关键问题，直接...
- 苏丽
- 关键词：心脏病心电图远程监护小波变换
- 文献传递
- 基于Retinex的自适应水域图像去雾算法
- 2024年
- 针对利用Retinex理论对水域雾天图像去雾时出现去雾不彻底、色彩失真等问题,提出一种基于Retinex的自适应水域图像去雾算法,通过分析水域雾天图像特征,提出水域雾气浓度划分标准,实现自适应去雾。将水域雾天图像由RGB颜色空间转到HSI颜色空间,对亮度(Intensity,I)分量进行拉伸变换以调节亮度平衡,再用改进的单尺度Retinex(singal scale Retinex,SSR)算法对I分量进行增强处理,初步提高图像清晰度;将增强处理后的图像转换回RGB颜色空间进行自适应伽马变换增强,进一步提高图像的清晰度及对比度;利用HSI颜色空间进行图像饱和度补偿及其他操作实现对水域雾天图像的色彩恢复。实验结果表明,该算法能有效进行自适应水域雾天图像去雾,色彩恢复真实,可得到细节清晰的高质量去雾图像。
- 苏丽张丽君
- 关键词：RETINEXHSI颜色空间
