罗辉
- 作品数：20 被引量：51H指数：5
- 供职机构：永州职业技术学院更多>>
- 发文基金：湖南省教育厅科研基金湖南省科技厅科技计划项目国家创新方法工作专项更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术金属学及工艺机械工程化学工程更多>>
- 基于机器视觉的工件识别与定位系统设计与实现被引量：24
- 2021年
- 机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配困难等问题,为了提高生产速度和效率,提出一种基于OpenCV视觉技术的机器人关节工件识别与定位检测方法。首先,通过工控机读取相机的工件图像,并进行图像灰度化、均值滤波、自适应阀值分割等图像预处理过程,得到二值化图像;其次,从二值化图像中提取出工件的轮廓,之后,通过胡氏不变矩比较待识别工件的轮廓与给定的模板轮廓,识别目标工件;最后,提出一种确定工件的位置和方向的方法。实验结果表明,文章提出的方法能准确识别目标工件,并且有效地确定其位置,为类似的识别提供了有效参考。
- 罗辉崔亚飞
- 关键词：OPENCV机器人关节工件识别工件定位
- 数控车削中刀具循环起点问题初探被引量：2
- 2006年
- 通过详细介绍G71、G90、M98/M99这类有循环加工功能的指令格式、各参数的意义和加工循环路径,提出了上述指令在运用中循环起点的确定方法,对提高编程质量和加工效率有一定的帮助。
- 罗辉
- 关键词：数控车削
- 少干涉螺纹铣削固定循环G指令开发
- 2023年
- 针对圆柱内螺纹铣削过程中切入、切出段的干涉问题,基于西门子840D数控系统开发了少干涉螺纹铣削固定循环G代码指令.通过分析螺纹铣削切入、切出段产生干涉误差的原因,针对螺纹铣削的半螺旋与四分之一螺旋铣削切入、切出过程,引入了减少干涉误差的刀轨偏心距系数e与m.基于西门子数控系统宏程序编程,开发了含有刀轨偏心距系数的螺纹铣削固定循环G指令.仿真实验结果表明:切入与切出段螺纹干涉误差会随着刀轨偏心距系数e与m的增大而减小,所开发的G指令能够灵活实现任意刀轨偏心距系数的螺纹铣削加工.可见,开发的含有导轨偏心距系数的螺纹铣削固定循环G代码能有效控制切入、切出段螺纹干涉误差,提高螺纹加工精度.
- 罗辉胡自化崔亚飞
- 关键词：螺纹铣削宏程序G代码
- 基于机器视觉的弧焊机器人焊缝识别及路径生成研究被引量：5
- 2021年
- 针对传统弧焊机器人复杂焊缝轨迹识别及自主规划不足,智能化和自动化水平不高的问题,将机器视觉引入弧焊机器人系统,提出一种焊缝轨迹识别及路径生成算法。首先,工控机通过相机采集焊接对象图像,并进行图像灰度化、直方图均衡化和阀值分割等图像预处理操作;其次,通过Canny算子从预处理后图像中提取出焊缝像素边缘线,并设计了一种焊缝中心线提取算法;最后,提出一种自适应多项式焊缝曲线拟合算法,并通过坐标转换模型把拟合曲线的像素坐标转换成机器人坐标,发送坐标数据给弧焊机器人。实验结果表明,改进的弧焊机器人系统可自主识别复杂的焊缝轨迹并生成焊接路径,引导弧焊机器人完成焊接作业,最大误差值不超过0.30 mm,满足焊接精度要求,具有一定的应用和参考价值。
- 刘东来崔亚飞罗辉邓子林
- 关键词：机器视觉弧焊机器人
- 原位热膨胀PP/EG复合材料的微观结构及流变和导电性能
- 2022年
- 利用可膨胀石墨与聚丙烯(PP)熔融混炼在三种不同加工温度下(180,200和220℃)制备PP/膨胀石墨(EG)复合材料样品,观察样品的微观结构,测试其流变性能和导电性能。结果表明,EG在PP基体中的分散状态随着加工温度的升高而改善,这由于混炼过程中可膨胀石墨在PP基体发生了原位膨胀,EG片层之间的间距增大,且加工温度越高,膨胀越明显,这为PP分子链插层EG片层创造了条件。在密炼机转子的剪切作用下EG片层被剥离和分散在PP基体中。PP/EG复合材料样品的储能模量和复数黏度均比纯PP样品的高,且随着加工温度的升高继续提高,这可归因于较均匀分散的EG片层在PP基体中形成了网络结构,降低了PP分子链的活动性。此外,EG在PP基体中形成的网络结构使复合材料的电导率明显提高。
- 罗辉童俊王志锋陈海初
- 关键词：可膨胀石墨微观结构流变性能导电性能
- TRIZ理论在我国农业装备领域的应用现状及展望被引量：2
- 2021年
- 农业装备正逐步向着定制化、智能化发展,在新形势下对适用、耐用的农业装备创新设计是当下农机研究工作的重点方向。针对TRIZ理论在我国农业装备创新设计领域的发展情况及研究成果进行整理,总结出TRIZ在农业装备领域研究的不足,主要体现在基础研究、数据库建立、教育培训和推广宣传等方面,对农业装备创新设计领域未来研究方向进行展望,并从基础教育、理论研究、数据建库、仿真模拟和政策引导等方向提出建议,为加强农业装备领域创新设计研究提供思路和方向。
- 李明曦罗辉戴健华
- 关键词：TRIZ理论农业装备
- MasterCAM在绘制标准斜齿外圆柱齿轮的运用
- 2008年
- 本文通过详细介绍MasterCAM9.0软件中Gear命令的使用,提出了一种绘制齿轮的快捷方法,这对于设计者进行齿轮类零件设计有一定的帮助。
- 罗辉
- 关键词：MASTERCAM圆柱齿轮斜齿设计者
- 基于改进Cascade Faster R-CNN的铝型材表面缺陷识别研究被引量：5
- 2021年
- 在铝型材实际生产过程中,由于碰撞、加工温度、压力等原因,可能导致铝型材产生擦花、脏点、喷流等数种表面缺陷,缺陷目标较小,长宽大,传统目标检测算法的准确率较低,严重影响铝型材的美观和质量。在Faster R-CNN网络的基础上,引入了多阶段模型训练方法使部分无缺陷样本生成对抗样本,用ResNeXt105网络代替原始VGG16网络提取图像特征,设计了Cascade Faster R-CNN的网络结构,采用FPN提取多尺度特征图并进行特征图融合。实验结果表明,在2722张图像测试集上,Faster R-CNN模型准确率为62.7%,网络模型测试准确率达到81.4%,提高了18.7%。故相比于其他网络模型,改进后的Cascade Faster R-CNN的模型具有更强的特征提取能力和泛化能力,为类似小目标检测提高了技术参考。
- 崔亚飞罗辉秦龙邓慧
- 关键词：铝型材
- 一种基于HHT的智能脉搏病理特征甄选分类识别系统及方法
- 本发明公开了一种基于HHT的智能脉搏病理特征甄选分类识别系统，包括脉搏采集模块、脉搏预处理模块、脉搏特征处理模块、卷积神经网络；同时本发明还提供一种一种基于HHT的智能脉搏病理特征甄选分类识别方法；本发明其能获取脉搏完整...
- 罗辉王志锋郭成龙陈海初刘东来秦润华
- 文献传递
- 基于改进型LeNet-5的工业机器人工件自动识别研究被引量：4
- 2021年
- 针对机器人关节工件组装生产过程中,工件种类多、产量大、人工分拣与装配耗时费力等问题,在经典LeNet-5模型基础上,提出一种改进型LeNet-5网络,该网络输入图像的大小修改为32×32,卷积层增加至4层,激励函数改用Leaky ReLU以防止过拟合。同时,将改进型LeNet-5与经典LeNet-5、GoogLeNet模型进行训练、测试与对比,试验结果表明,改进型LeNet-5效果最好,测试集的准确率达到98.32%、曲线下降面积AUC为0.9163,识别一个待装配工件仅需约0.016 s,满足工厂工业机器人实时性检测要求,为类似的识别提供了有效参考,具有较高的应用价值。
- 刘东来崔亚飞罗辉邓子林秦润华秦长江
- 关键词：工件识别卷积神经网络
