罗克龙
- 作品数：3 被引量：14H指数：2
- 供职机构：西南交通大学更多>>
- 发文基金：中央高校基本科研业务费专项资金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术交通运输工程建筑科学更多>>
- 拱架安装机械手运动学、动力学研究
- 我国山岭隧道施工以钻爆法为主,当进行软弱围岩施工时,须采用钢拱架作为初期支护,以保证施工安全。而国内普遍采用的人工安装方式己难以适应隧道快速施工的要求,需要一种拱架安装专用设备。拱架安装机集钢拱架运输与安装等功能于一身,...
- 罗克龙
- 关键词：运动学动力学静力分析
- 文献传递
- 隧道拱架安装车的技术研究被引量：7
- 2012年
- 为解决隧道钢拱架人工安装方式劳动强度大、作业效率低以及施工安全问题,研制一种可在隧道施工中进行拱架运输、自动操作安装的专用设备十分必要。针对隧道施工环境和拱架安装要求,介绍了国内外拱架安装车研制状况和所设计的拱架安装车的结构和工作原理,分析了设计中的关键技术。
- 蒲青松罗克龙
- 拱架安装机械手正向运动学研究及工作空间仿真被引量：6
- 2012年
- 介绍拱架安装车的结构和工作原理,以其工作装置拱架安装机械手为研究对象,运用D-H法建立杆件坐标系,得到D-H矩阵,求出其运动学正解。在Matlab环境下,使用蒙特卡洛法对拱架安装机械手运动学正解进行仿真,得到工作空间的仿真结果。仿真结果满足工作要求,验证了运动学正解的正确性。
- 罗克龙管会生蒲青松
- 关键词：运动学正解MATLAB
