程晓英
- 作品数：2 被引量：36H指数：2
- 供职机构：吉林大学汽车工程学院汽车动态模拟国家重点实验室更多>>
- 发文基金：汽车动态模拟国家重点实验室开放基金更多>>
- 相关领域：交通运输工程机械工程更多>>
- 防抱死制动系统模糊自学习控制研究被引量：6
- 2002年
- 由于车辆参数和运行工况的复杂多变 ,针对特定参数和路面条件所设计的防抱死制动系统往往难以适应。为解决这一问题 ,文中首先建立了带有盘式制动器的双轮车辆直线制动系统的数学模型 ;而后提出了模糊自学习控制策略 ,该方案通过引入模糊学习机制以调整模糊控制器的规则集 ,可使车辆对象输出跟踪理想参考模型的输出 ;接着对所设计控制算法在不同路面条件下进行了性能模拟 ;最后开发了模糊自学习微控制器 ,基于硬件在环仿真技术 ,对设计控制器的性能进行了实验验证。
- 赵治国方宗德王广炎程晓英
- 关键词：防抱死制动系统汽车
- 车辆动力学稳定性系统变结构滑模控制研究被引量：30
- 2003年
- 探讨了转弯车辆行驶在极限运动工况下时 ,依靠施加各车轮不同纵向制动力从而产生辅助横摆力矩来提高车辆动力学稳定性的基本原理。推导了两自由度车辆横向动力学方程 ,提出了车辆侧滑速度的 3种实时估计方案(积分法、代数法和 Luenberger观察器法 ) ,视实际车辆前后轮胎侧偏刚度为有界不确定性参数 ,为跟踪线性两自由度理想车辆模型的稳态输出响应 ,设计了车辆动力学稳定性变结构控制策略 。
- 赵治国方宗德黄英亮程晓英
- 关键词：变结构滑模控制
