程坷飞
- 作品数：7 被引量：39H指数：4
- 供职机构：北京理工大学信息科学技术学院自动控制系更多>>
- 发文基金：国家部委资助项目国家部委预研基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术建筑科学机械工程兵器科学与技术更多>>
- 液压挖掘机模糊自适应节能控制系统被引量：6
- 2006年
- 为了减少液压挖掘机的燃油消耗,在分析传统转速传感节能控制策略的基础上,提出了一种新的功率敏感节能控制策略.应用基于T-S模型的模糊PID控制算法,对发动机变量泵的功率匹配进行控制,并根据仿人工智能的思想对模糊规则进行了优化,提高了控制系统的动态特性.两种节能控制策略的对比试验表明,采用功率敏感节能控制策略之后,节省燃油20%以上.
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- 关键词：液压挖掘机节能模糊PID控制
- 基于CANopen协议的车载平台数据通讯系统被引量：21
- 2005年
- 在分析CANopen协议结构和特点的基础上,着重给出了用CANopen协议开发车载平台数据通讯系统的方法,其中包括CAN控制器的硬件接口设计和DLL模块、对象字典、应用程序等软件部分实现,通过在车载平台数据通讯系统的运行,验证了数据通讯系统的可靠性。
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- 关键词：CANOPEN对象字典数据通讯
- 基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究被引量：5
- 2006年
- 在现代化车载武器系统中。一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击。针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度。然后,给出了基于CANOpen协议的CAN总线通讯系统的开发方法,提高了整个装置的开放性和数字化、标准化程度。最后,通过试验表明,整个调平装置在起始角度小于15°时,调平时间在2min之内,调平精度可达到1′。
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- 关键词：CAN总线
- 基于T-S模型的比例变量泵模糊控制系统被引量：3
- 2007年
- 以斜盘式轴向柱塞电控比例变量泵为研究对象,设计了变量泵模糊控制系统,推导并建立了变量泵变量机构的数学模型,提出了一种基于T-S模型和仿人工智能相结合的模糊PID控制算法。试验结果表明,所设计的T-S模糊PID算法与传统PID控制算法相比,可明显改善系统的动态控制性能,达到了对变量泵排量进行精确、快速控制的目的。
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- 关键词：变量泵模糊控制T-S模型
- 基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究被引量：4
- 2005年
- 介绍了液压挖掘机电子监控系统的组成,给出了基于CANOpen协议的数据通讯子系统的实现方法,在发动机-变量泵的功率匹配策略中,根据液压系统非线性、滞后性强、外部负载时变的特点,提出了将基于T-S模型的模糊PID控制算法,并将其应用到发动机-变量泵的复合控制中,最后通过实验验证了整个系统的可靠性和有效性。
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- 关键词：液压挖掘机CANOPEN模糊PID
- 基于CAN总线的高精度车载自动调平装置研究
- 在现代化车载武器系统中.一些武器设备需要一个高精度的水平装置作为底座,以实施高精度打击.针对高精度的车载自动调平装置进行研究,给出了调平装置的组成,提出了一种新的智能化调平控制策略,提高了装置的调平精度.然后,给出了基于...
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- 关键词：CAN总线系统辨识
- 文献传递
- 基于CAN总线的液压挖掘机分布式电子监控系统研究
- <正> 液压挖掘机作为工程机械中的主要设备,其液压系统已经发展到了非常成熟的地步,在此基础上如何提高液压挖掘机的整体性能一直是人们关注的焦点。近些年来,随着计算机技术、自动化技术和传感器技术等高新技术的不断发展,使得开发...
- 程坷飞王向周王渝
- 文献传递
