申晓玲
- 作品数：3 被引量：6H指数：1
- 供职机构：沈阳航空航天大学自动化学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金中国航空科学基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>
- 采用计算机视觉进行室内飞艇定位的方法研究被引量：1
- 2013年
- 采用单个摄像机进行定位时,需要设定图像中的特征点和实际物体特征点间的几何约束关系,建立数学方程,来获取摄像机坐标系中物体位置的封闭解,通过求解该方程获得物体在世界坐标下的三维位置。提出了利用单摄像机视觉定位技术于科技馆室内飞艇定位中,解决了科技馆室内飞艇自主航行的定位问题。实验表明,该方法简单易行,可用于工程实际应用中,具有较高的实用价值。
- 李一波申晓玲刘艳梅王新星
- 关键词：计算机视觉摄像机标定几何信息
- 基于计算机视觉的室内飞艇定位系统
- 本文依托于中国科学技术馆异形飞艇项目,研究对象是室内无人飞艇的跟踪定位系统。考虑到飞艇应用的室内环境,提出了将单摄像机定位技术应用于科技馆室内飞艇定位中,并通过实验验证其有效性。 本研究首先概述了室内飞艇视觉定位技术及相...
- 申晓玲
- 关键词：计算机视觉KALMAN预测
- 文献传递
- 无人平台自主能力分级的四指标模型被引量：5
- 2012年
- 提出一种四指标模型判断无人平台的自主能力水平。首先,从无人平台的"人和平台交互能力"、"态势感知能力"、"环境适应能力"和"规划决策能力"四方面建立指标模型;其次,根据每类指标对无人平台自主能力分级的影响程度不同,赋予相应的分值;然后,结合模糊数学中的综合评判原理,量化每类指标;最后,取每类指标量化值和的平均值代表无人平台的自主能力等级。通过运用此新模型对"全球鹰"无人机、"红旗HQ3"无人车和"斯巴达勇士"无人船的自主能力分级,结果表明此四指标模型的分级指标科学全面,量化方法简单,直观性强。
- 李一波王新星姚宗信崔世海申晓玲
