田颖
- 作品数：63 被引量：106H指数：6
- 供职机构：河北工业大学机械工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金天津市科技计划河北省科技计划项目更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程文化科学电气工程更多>>
- 轮式悬架移动柔性机械手动力学建模分析与仿真
- 轮式移动机械手在工业、农业、反恐防爆、家庭、空间探测等领域都有广泛应用，随着航空航天技术的发展，柔性机械手系统的动力学建模分析与控制方法研究正变得越来越重要。本文在国家自然科学基金“多重柔性下轮式悬架移动机械手动力学建模...
- 田颖
- 关键词：柔性机械手弹性势能动力学建模
- 一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构
- 本实用新型为一种麦克纳姆轮全向移动机器人独立悬架结构，包括悬架底板，该悬架底板上配合装设有电机减速器、L型支座、联轴器、输出轴、车轴用轴承座、减震装置；所述电机减速器通过联轴器与输出轴的一端相连；所述悬架结构还包括扭簧、...
- 吕晓玲梁林田颖孙凌宇
- 文献传递
- 一种履带可变形机器人移动平台
- 本发明涉及一种履带可变形机器人移动平台，包括机器人本体和两个轮-履复合模块，两个轮-履复合模块左右对称布置在机器人本体的两侧；所述机器人本体包括箱体板、电源、电机驱动器和两个反向安装的驱动系统，电源、电机驱动器和两个驱动...
- 吕晓玲田颖张明路李凡张绍春
- 一种用于坦克目标的毁伤评估方法
- 本发明公开一种用于坦克目标的毁伤评估方法，该评估方法首先根据战斗部的特征参数计算其穿甲能力和破片数量，然后计算坦克功能系统各底层部件的易损性高低，然后结合毁伤等级判据表，根据本领域专家综合分析，得出坦克毁伤树模型底层部件...
- 张明路仲红亮高春艳田颖
- 文献传递
- 一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人
- 本发明为一种用于油浸式变压器检修的仿蝌蚪胶囊机器人，包括胶囊型壳体、游动机构、转向机构、浮沉机构和检修机构；检修机构位于胶囊型壳体的头部，用于完成变压器的检修；浮沉机构位于胶囊型壳体内部，用于实现胶囊机器人的上浮和下潜；...
- 田颖郭明义赵晓宇崔浩哲
- 基于电磁铁吸附的船舶飞行甲板金属异物清扫机器人结构
- 本发明公开一种基于电磁铁吸附的船舶飞行甲板金属异物清扫机器人结构，该金属异物清扫机器人结构包括车体、驱动系统、清扫系统、异物收纳盒，其中车体为由水平设置的隔板隔开的上、下两层的箱体结构，该箱体结构的顶部无盖，驱动系统及清...
- 田颖赵晓宇郭明义崔浩哲
- 一种纯电动汽车换电双作用末端执行器
- 本发明公开了一种纯电动汽车换电双作用末端执行器，包括保护机构、滚筒组、滑块导轨机构、水平解锁机构、托架和竖直解锁机构；滚筒组均匀安装在托架上，与托架构成转动副；保护机构安装于托架的两侧和一端，能够相对于托架升降，用于对从...
- 吕晓玲柴春羽张明路田颖
- 文献传递
- 水下机械手动力学研究综述被引量：1
- 2021年
- 水下机械手是作业型水下机器人的首选配置装备,其具有运动灵活、抗干扰性强等优点,获得了国内外学者的广泛关注。针对水下机械手的功能、结构特征、动力学性能及控制方法,现已有大量学者开展研究,其中动力学分析是研究核心,但目前缺乏对其的系统性总结。为此,聚焦于水下机械手动力学的研究方法与技术,首先对水下机械手用于不同水下作业时的功能和设计特征进行了总结;然后对水下机械手的动力学建模方法进行了分类和比较,主要包括基于误差补偿的动力学建模方法和基于水动力学模型的动力学建模方法;最后对惯性及黏性水动力学模型的构建方法进行了详细描述。通过对比不同的水下机械手动力学建模方法,指出了未来可研究的新方向。研究结果可为后续的水下机械手研究提供一定参考。
- 刘晓瑜田颖张明路
- 关键词：水下机械手动力学分析误差补偿水动力学模型
- 自由度并联雕刻机的运动学与动力学分析
- 自由度并联雕刻机是本文自行研制的一种用于平面雕刻的机构。通过对该机构的详细运动学分析，确定了机构的正解和逆解；根据虚功原理建立了机构所受广义力和驱动力间的转换关系；运用第二类拉格朗日方程建立了系统的动力学模型，进一步确定...
- 于常娟张明路李蕊田颖
- 关键词：运动学动力学并联机构
- 轮-履复合被动自适应机器人设计与参数分析被引量：4
- 2019年
- 针对地形狭窄、障碍物较高的非结构环境,提出了一种可正反向越障的轮-履复合被动自适应机器人。该机器人由车体模块、尾轮模块和两个左、右对称布置的轮-履复合模块组成。简述该机器人的整体结构和模式转换原理,并详细介绍了其动力传递过程和运动过程。通过建立机器人轮-履复合模块数学模型,分析各构件的运动关系,对轮-履模块的模式转换过程及受力情况进行研究,并研究了轮-履复合模块结构变形过程中履带长度的变化情况。分析结果验证了参数设计的合理性和方案的可行性。
- 张明路李敏田颖吕晓玲
- 关键词：移动机器人
