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甘增康

作品数：2 被引量：9H指数：1
供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院机器人技术与系统国家重点实验室更多>>
发文基金：国家自然科学基金黑龙江省科技攻关计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>

合作作者

文献类型

  • 1篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇机械工程

主题

  • 2篇康复
  • 1篇电气控制
  • 1篇电气控制系统
  • 1篇阵列
  • 1篇手部
  • 1篇手部功能
  • 1篇嵌入式
  • 1篇嵌入式系统
  • 1篇扰动观测器
  • 1篇现场可编程
  • 1篇现场可编程门...
  • 1篇门阵列
  • 1篇康复机器人
  • 1篇康复机械手
  • 1篇可编程门阵列
  • 1篇控制系统
  • 1篇机器人
  • 1篇机械手
  • 1篇观测器
  • 1篇ARM处理器

机构

  • 2篇哈尔滨工业大...

作者

  • 2篇甘增康
  • 1篇张福海
  • 1篇付宜利
  • 1篇张勤超

传媒

  • 1篇机械与电子

年份

  • 2篇2011
共 2 条 记 录，以下是 1-2
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排序方式：
基于患者表现逐步辅助的康复机械手控制系统设计
2011年
针对脑卒中后手部运动功能的康复,设计了一种基于患者表现逐步辅助型康复机械手控制策略,并设计了基于该策略的电气控制系统,实现了康复机械手便携性的要求。
付宜利甘增康张福海张勤超
关键词：康复机械手嵌入式系统FPGAARM处理器
手部功能康复机器人电气控制系统的设计与研究
脑卒中患病率高，是导致手功能受损的一个主要原因，脑卒中后手部肢体偏瘫的治疗和康复已经成为现代康复医学和康复工程的研究热点。目前国内外对于因脑卒中引起的手部偏瘫运动功能损失的改善和康复治疗，主要采用的方法是通过修复或重塑受...
甘增康
关键词：康复机器人现场可编程门阵列电气控制系统扰动观测器
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