王水林
- 作品数：27 被引量：41H指数：4
- 供职机构：中国矿业大学徐海学院更多>>
- 发文基金：江苏省“青蓝工程”基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程矿业工程农业科学更多>>
- 一种轮椅式护理床
- 本发明公开了一种轮椅式护理床，包括护理床主体、起背驱动系统、轮椅主体、曲腿驱动系统、翻身驱动系统、床‑椅分离与固定系统和扶手固定系统，护理床主体包括C型滑轨、蓄电池、电路控制中心、床头板、床尾挡板、侧壁、第一横梁、第二横...
- 魏超金蕊王水林刘锐吴子祥周文星刘新宇忻泽
- 文献传递
- 乳化液泵站上位机监控系统设计被引量：2
- 2014年
- 为实现煤矿工作面自动化和少人化,保证煤矿安全、高产高效生产。设计了乳化液泵站上位机监控系统,该系统作为命令控制和状态监测的终端能够进行数据处理和存储。与顺槽控制系统建立良好的通讯,从而实现远程监视井下乳化液泵站的工作状态,远程监测乳化液泵站的工况参数,从而实现在地面监控中心远程控制乳化液泵站的运行。
- 王水林孟凡平
- 关键词：乳化液泵站上位机监控系统PLCWINCC
- 基于Matlab的工业机器人设计
- 2024年
- 随着工业的发展,智能制造领域机器人的广泛应用取代了传统的人工流水线作业,越来越多的机械手代替人类从事高危或者环境恶劣的工作,实现了高效作业。采用基于模型的设计来更快速和高效的开发软硬件。首先进行了物料转移机械手总体方案的确定,接着对机械手各部分机构进行设计,并通过三维软件实现模型的建立。完成之后将模型导入Matlab软件中,通过虚拟样机实现理论和特性的研究。
- 王水林
- 关键词：机械手虚拟样机MATLAB有限元分析
- 煤矿井下排水自动化系统研究被引量：12
- 2012年
- 鉴于高产高效煤矿泵房排水自动化要求,研究了一种基于PLC、iFIX软件的集成系统,即煤矿井下自动化排水系统。介绍了该系统所达到的目标、系统的组成及其iFIX的相关应用。自动排水系统可以实现自动排水和地面上进行远程监控。
- 王水林孟凡平
- 关键词：矿井排水自动化IFIX
- 一种车载式排爆机械手的机构设计被引量：2
- 2009年
- 为提高排爆工作的安全性,本文研究设计了一种基于高压水射流技术的车载式排爆机械手。由于该机械手的排爆方式和行进机构特殊性,将机械手分成固定部分和活动部分来分别进行设计并采用电机作为驱动机构。在活动部分的设计中,通过仿生人的手臂关节确定了该部分的形状和尺寸,以便能灵活地完成对不同类型的爆炸物进行排除。本文用SolidWorks三维软件建立了该机械手模型。同时还将活动部分中的小臂分为摆动和旋转两节,既增强了机械手的稳定性和灵活性,又降低了机械手的控制部分难度。通过计算得出了机械手的运动范围。
- 崔吉王水林魏超张燕超
- 关键词：SOLIDWORKS高压水射流仿生学
- 一种颚式破碎机辅助疏通装置
- 本实用新型涉及破碎机械技术领域，具体地说是一种颚式破碎机辅助疏通装置；包括设置在动颚板下侧的多个疏通顶臂；所述动颚板可拆卸固定安装在动颚主体上，动颚主体通过偏心轴与颚式破碎机的机架转动连接；多个疏通顶臂分别通过单独的套筒...
- 王水林宁敏颜秉建罗静
- 一种全自动化包装设备
- 本实用新型公开了一种全自动化包装设备，包括输送台、制带器、包装膜、夹运器、编号机、传送带、输出输送机、电源开关、智能控制屏、横封刀、废料回收器和纵封刀。本实用新型的有益效果是：该种全自动化包装设备方便灵敏，可靠性高，智能...
- 梁斌梁松崔吉仝军令王水林魏超
- 文献传递
- 一种基于可视化定位技术的掘进机
- 本发明公开了一种基于可视化定位技术的掘进机，属于掘进机领域，包括筒型机壳、旋进钻头和控制中转基站，筒型机壳内固定有旋转机构，旋转机构的输出端固定有角度调节机构，旋进钻头固定在角度调节机构的输出端，筒型机壳的内底设有物料输...
- 梁斌魏超仝军令王水林杨新意
- 一种子母机械手
- 本发明涉及一种用于螺纹钢运输的子母机械手，包括机械抓斗系统、电动机系统、电控系统和液压动力系统，所述机械抓斗系统包括母爪结构和子爪结构，所述机械抓斗系统还包括悬挂结构、机械手结构、伸缩油缸结构，所述悬挂结构包括组合板、钢...
- 梁斌刘聪梁松仝军令司卓印王水林魏超
- 文献传递
- 基于工匠精神的制图教学中课程思政的研究
- 2021年
- 课程思政要渗透到教学的方方面面以提高学生的综合素养。本文作者结合长期的一线教学经验,分析了制图类课程的特点,总结了工匠精神的内涵。作者提出了在制图课程中输入工匠精神的方法和手段,将思政教育润物细无声的融入了专业课程中。
- 王水林王水林魏超
- 关键词：制图
