王新智
- 作品数：5 被引量：17H指数：2
- 供职机构：青岛科技大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：博士科研启动基金更多>>
- 相关领域：自动化与计算机技术机械工程更多>>
- 高压输电线检测机器人的通讯系统——基于PC104工控机的串口通讯
- 2006年
- 开发了高压输电线检测机器人的通讯系统。具体分析了工控机的硬件结构;定义了机器人与监控系统之间的通讯协议;最后给出了基于PC104工控机的C语言程序。实验证明,该通讯系统简单实用,具有较低的误码率。
- 吴俊飞吴爽姜生元王新智
- 关键词：PC104串行通讯
- 基于虚拟样机技术的X型放大杆系的优化设计被引量：2
- 2007年
- 提出了一种应用于吊臂式高压线检测机器人系统的行程放大机构——X型行程放大杆系。阐述了该机构的设计原理,并运用虚拟样机技术对关键参数进行优化设计。
- 王新智姜生元吴俊飞吴爽
- 关键词：MSC.ADAMS
- 基于ADAMS的巡线机器人压紧机构的运动学仿真
- 2007年
- 对吊臂式高压线检测机器人的压紧机构进行姿态分析,并建立了运动学约束方程,运用ADAMS软件对其三维实体模型进行运动学仿真,通过对仿真曲线的分析验证了设计方案的可行性。
- 吴俊飞王新智姜生元吴爽
- 关键词：运动学仿真ADAMS
- 基于PC104的巡线机器人控制系统设计被引量：7
- 2007年
- 本文介绍了高压输电线巡线机器人控制系统,实现了高压输电线巡线机器人的越障、线路检测、实时监控等功能。实验结果表明该系统运行良好,具有良好的可靠性和实用价值。
- 吴俊飞吴爽姜生元王新智
- 关键词：PCI04检测机器人控制系统高压输电线
- 高压线检测机器人吊臂式越障机构的研制被引量：8
- 2006年
- 机器人在线行走时需要跨越各种障碍物,文中提出一种新型的越障机构——吊臂式越障机构,阐述了其运行机理及主体结构的设计思路。
- 吴俊飞王新智姜生元吴爽
- 关键词：高压输电线检测机器人
