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王志明

作品数：6 被引量：8H指数：1
供职机构：武汉科技大学更多>>
相关领域：经济管理自动化与计算机技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 5篇专利
  • 1篇期刊文章

领域

  • 1篇经济管理
  • 1篇自动化与计算...

主题

  • 4篇机器人
  • 2篇地形
  • 2篇越障
  • 2篇越障机器人
  • 2篇上肢
  • 2篇通过性
  • 2篇腿机构
  • 2篇躯干
  • 2篇左上肢
  • 2篇左下肢
  • 2篇下肢
  • 2篇模仿
  • 2篇环境适应能力
  • 2篇机身
  • 1篇动轮
  • 1篇主动轮
  • 1篇弯管
  • 1篇六边形
  • 1篇轮式
  • 1篇轮系

机构

  • 6篇武汉科技大学

作者

  • 6篇王志明
  • 5篇侯宇
  • 3篇段宇
  • 1篇胡刚
  • 1篇王军

传媒

  • 1篇科技创业月刊

年份

  • 1篇2020
  • 1篇2019
  • 1篇2018
  • 2篇2017
  • 1篇2005
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
一种四爪式仿人爬管机器人
本发明公开了一种四爪式仿人爬管机器人，包括对称式设置的四肢和将四肢连接为一体的上部躯干和下部躯干；四肢均为末端带机械爪的活动机械臂，分别为左上肢、右上肢、左下肢和右下肢，左上肢和右上肢分别与上部躯干的左右两端相连，左下肢...
侯宇卢蒙段宇李诗雷王志明
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一种六足越障机器人
本发明公开了一种六足越障机器人，包括机身、前轮腿机构、中部轮腿机构和后轮腿机构，前轮腿机构和后轮腿机构由驱动轮和驱动轮高度自适应结构组成，所述中部轮腿机构由左轮腿机构和右轮腿机构组成，左轮腿机构包括左前腿、左后腿、高度调...
王志明侯宇李诗雷卢蒙
技术创新在企业发展中的问题及对策研究被引量：8
2005年
从技术创新的相关内容如内涵、特点等出发,分析了目前我国不少企业进行技术创新活动时在 创新结果和自身创新障碍因素等方面出现的问题,提出了如何解决这些问题,推进我国企业技术创新良性发 展的对策和措施。
王军胡刚王志明
一种六足越障机器人
本发明公开了一种六足越障机器人，包括机身、前轮腿机构、中部轮腿机构和后轮腿机构，前轮腿机构和后轮腿机构由驱动轮和驱动轮高度自适应结构组成，所述中部轮腿机构由左轮腿机构和右轮腿机构组成，左轮腿机构包括左前腿、左后腿、高度调...
王志明侯宇李诗雷卢蒙
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管道轮式爬行装置
本发明涉及管道检测装置领域，尤其涉及一种管道轮式爬行装置；管道轮式爬行装置，包括车架、主动轮系、从动轮系与检测传感器；车架包括主支撑板、侧支撑板与连接板，主支撑板两端分别通过连接板与侧支撑板连接，主支撑板、侧支撑板以及连...
卢蒙侯宇李诗雷王志明段宇杨书建
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一种四爪式仿人爬管机器人
本发明公开了一种四爪式仿人爬管机器人，包括对称式设置的四肢和将四肢连接为一体的上部躯干和下部躯干；四肢均为末端带机械爪的活动机械臂，分别为左上肢、右上肢、左下肢和右下肢，左上肢和右上肢分别与上部躯干的左右两端相连，左下肢...
侯宇卢蒙段宇李诗雷王志明
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