王奕
- 作品数：5 被引量：16H指数：2
- 供职机构：南京航空航天大学更多>>
- 发文基金：中央级公益性科研院所基本科研业务费专项更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术经济管理更多>>
- 基于μC/OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制软件设计被引量：7
- 2007年
- 飞行控制软件是无人直升机飞行控制的核心,随着对先进无人直升机的性能要求越来越高,无人直升机的控制系统功能越来越复杂,飞行控制软件的设计也越来越重要。本文基于μC/OS-II实时内核详细介绍无人直升机飞控软件模块化的设计方案,提出基于μC/OS-II的飞行控制软件的任务划分和任务通信等技术。该方案能很好得满足系统对实时性的要求,同时能大大降低了开发难度,提高了可读性和可维护性。并且该方案已经在某小型无人直升机飞行控制系统中得到了很好的验证。
- 王奕曾国贵黄一敏王小青
- 关键词：无人直升机飞行控制
- 无人直升机悬停与前飞过渡段飞行的控制律研究
- 无人直升机是一种通过无线电遥控或者自身程序控制的不载人直升机，由于其独特的飞行特点而具有重要的军事和民用价值。从直升机飞行的角度可以将其分为起飞/着陆、悬停/小速度、过渡飞行以及前飞等四个飞行阶段，而过渡段是悬停与前飞间...
- 王奕
- 关键词：无人直升机飞行控制
- 文献传递
- 精益生产在K集团中国工厂的应用研究
- 海事制造业在近年来持续萎靡，订单量锐减、利润空间不断被压缩驱使着越来越多的相关行业工厂管理者都在尝试将精益生产运用于其中。但是，取得人们所公认的精益成果的工厂不超过10%。很多工厂只是有这样的意愿，但对于具体该如何来做，...
- 王奕
- 关键词：精益生产路线图
- 文献传递
- 无人直升机悬停低速段的不确定性仿真验证被引量：1
- 2014年
- 在无人直升机控制律的设计过程中,需要对无人直升机进行建模,并对飞行中产生的一些不确定性因素进行仿真验证。目前,很多不确定性因素的描述是在非线性的环境中加入一些简单的扰动,然而能够确切地描述无人直升机动态特性的非线性模型在MATLAB中很难搭建。为此,文章从工程研究的角度,提出了在无人直升机线性模型组的基础上进行不确定性仿真验证的方法,从物理特性的角度描述无人直升机在悬停低速飞行时的对象特性不确定性,选择不确定或扰动因子;在MATLAB中建立了仿真模型,进行了无人直升机悬停低速段不确定性的验证。此方法简单、快速,并且能正确地反应无人直升机悬停低速段的不确定性,具有一定的工程意义。
- 王奕曾国贵廖智麟祖家奎
- 关键词：无人直升机不确定性仿真验证
- 基于μC//OS-Ⅱ的无人直升机飞行控制系统软件设计
- 无人直升机具有独特的飞行能力,在军事和民用方面的需求日益增多,进行无人直升机飞行控制技术研究具有广泛的应用前景和极其重要的现实意义。无人直升机飞行控制系统软件是无人机飞行控制系统重要的组成部分,在飞行控制系统设计中越来越...
- 王奕
- 关键词：无人直升机飞行控制软件
- 文献传递
