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潘智昊

作品数：6 被引量：5H指数：1
供职机构：上海大学更多>>
发文基金：上海市青年科技启明星计划国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
相关领域：自动化与计算机技术航空宇航科学技术更多>>

合作作者

文献类型

  • 3篇专利
  • 2篇期刊文章
  • 1篇学位论文

领域

  • 2篇自动化与计算...
  • 1篇航空宇航科学...

主题

  • 4篇双目
  • 4篇着陆
  • 4篇自主着陆
  • 3篇旋翼
  • 3篇旋翼机
  • 3篇双目视觉
  • 2篇吊舱
  • 2篇着陆系统
  • 2篇模拟器
  • 2篇仿生
  • 1篇云台
  • 1篇摄像
  • 1篇摄像机
  • 1篇数字滤波
  • 1篇双目立体
  • 1篇双目立体视觉
  • 1篇体视觉
  • 1篇自标定
  • 1篇自标定算法
  • 1篇无人旋翼机

机构

  • 6篇上海大学

作者

  • 6篇潘智昊
  • 5篇谢少荣
  • 5篇王涛
  • 5篇罗均
  • 3篇李恒宇
  • 3篇夏冰玉
  • 1篇陈平伟

传媒

  • 1篇机械工程师
  • 1篇制造业自动化

年份

  • 1篇2010
  • 5篇2009
共 6 条 记 录，以下是 1-6
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排序方式：
超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制...
潘智昊谢少荣罗均王涛李恒宇夏冰玉
文献传递
面向超小型无人旋翼机着陆的仿生双目异向运动系统
超小型无人旋翼机由于其灵活性好、携带方便、价格适中等优点，在现代军事和民用方面得到了越来越广泛的应用。在应用需求的促进下，最近10年来，超小型无人旋翼机在世界范围内经历了一个黄金发展时期，目前基本以能够实现空中自主飞行，...
潘智昊
关键词：无人旋翼机自主着陆
文献传递
基于双目立体视觉的摄像机外参数快速在线自标定算法被引量：1
2009年
提出了一种基于双目立体视觉的摄像机外参数在线自标定算法。该算法采用理想的小孔成像模型,事先离线标定好摄像机的内参数,且各项内参数在自标定过程中均不发生变化,通过双目系统采集的二维目标图像,进行匹配和分析计算,来实时标定视觉系统的位置参数即摄像机的外参数。由于该算法可以实现摄像机快速在线标定,可以实时获得视觉系统位置参数,故可为无人机的自主着陆提供高度信息。
王涛谢少荣潘智昊罗均
关键词：双目立体视觉自标定
仿生双目异向运动控制系统被引量：4
2009年
介绍一种用于超小型无人旋翼机自主着陆的仿生双目异向运动系统的总体设计,研制,工作过程以及系统设计中的技术问题和解决方案。
潘智昊谢少荣罗均王涛
关键词：双目视觉DSP自主着陆
超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器
本发明涉及一种用于超小型旋翼机自主着陆地面实验模拟器。它包括测试吊舱及控制系统，测试吊舱系于两根钢索的下端，两根钢索绕经一个机架上的滑轮后拧成一股，然后绕在一个卷线机构上，卷线机构由一个电机带动，电机由所述的控制系统控制...
潘智昊谢少荣罗均王涛李恒宇夏冰玉
文献传递
运动平台上双摄像机监控系统减小盲区的方法
本发明涉及一种运动平台上双摄像机监控系统减小盲区的方法。该方法是基于人类眼球异向运动的原理，当装载有双摄像机的运动平台与目标区域产生相对位置变化时，控制这两个摄像机的角度和方向，使目标区域始终处于两个摄像机的公共视场，从...
李恒宇罗均谢少荣王涛陈平伟潘智昊夏冰玉
文献传递
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