汪跃龙
- 作品数:79 被引量:200H指数:9
- 供职机构:西安石油大学电子工程学院更多>>
- 发文基金:国家自然科学基金陕西省自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域:石油与天然气工程自动化与计算机技术电气工程电子电信更多>>
- 一种成品油清洗系统
- 一种成品油清洗系统,包括真空抽吸罐,真空抽吸罐与气液分离罐相连通,气液分离罐与真空抽吸罐相连;真空抽吸罐经过过滤器与成品油罐连通,真空抽吸罐经过第二回收泵与油水固分离器的进料端相连通;油水固分离器与回收车相连,油水固分离...
- 李晓红张光伟汪跃龙张鹏
- 文献传递
- 导向钻井稳定平台精确线性化控制
- 2024年
- 针对导向钻井稳定平台的强非线性、强扰动,致使传统控制算法难以实现高稳定性的角度输出问题,提出了一种基于反馈线性化的极点配置控制策略。首先,根据已知的平台非线性动力学方程,采用反馈线性化理论对该系统中的非线性因素进行精确线性化。其次,通过极点配置法设计期望极点,使系统动态性能达到期望效果。最后,在Matlab/Simulink环境中,搭建平台角度控制系统模型,对提出的控制算法进行仿真验证。仿真结果表明,上述控制算法相对传统PID算法有效的改善了系统角度稳定控制问题,并且在强扰动的作用下具有较强的鲁棒性,提高了系统的控制精度。
- 李烁宇汪跃龙井玉霏
- 关键词:导向钻井精确线性化极点配置
- 一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向钻井工具
- 一种调制推靠式和偏心环指向式混合型导向工具,包括调制推靠式导向钻井短节和偏心环指向式工具短节等两部分所组成;使用时,推靠肋板总在相同的角度位置推靠井壁,其累积效果是可以造成有一定斜度增量的井眼,此为“增斜”或“造斜”钻进...
- 程为彬霍爱清汪跃龙
- 文献传递
- 旋转导向钻井工具随钻测量系统存储功能研究被引量:3
- 2009年
- 井下随钻测量系统的存储单元是调制式旋转导向钻井系统的关键技术之一.设计实现了基于串行EEPROM存储近钻头随钻测量井下工况数据的单片机系统,该系统采用大容量存储方式将采样的数据定时存储起来,起钻后读出数据,实现即时数据的回放.给出了硬件设计电路及软件设计思想,并采用C51语言实现井下大容量、长时间的数据采集存储.地面试验及井下试验证明该存储功能的有效性和可靠性,能够解决目前随钻测量参数的存储问题.
- 霍爱清贺昱曜汪跃龙汤楠程为彬
- 关键词:单片机随钻测量数据存储程序设计
- 随钻弱SNR信号的Duffing振子混沌检测与恢复被引量:5
- 2020年
- 钻井过程中,底部钻具的强烈振动和快速旋转导致姿态测量信号中含有多频、高幅值的干扰信号,原始信号微弱及信噪比极低问题一直是随钻测量领域的技术难点。针对这一问题,提出一套适用于随钻测量信号的Duffing振子混沌检测方法。首先,利用尺度变换实现测量信号的频率重构,使其满足混沌检测对频率的限制条件;然后,引入不同周期策动力解决信号初相位对检测精度的影响,得到全相位覆盖的Duffing混沌振子检测模型;最后,通过调整驱动信号的幅值确定相态变化的临界值,进而对测量信号的幅值和相位参数进行同步估计。实验结果表明:经混沌检测的井斜角均方根误差为0.69°,实钻相对误差在[10.7%,20.8%],均高于原始测量数据和标准卡尔曼滤波的解算结果,证明了所提方法的可行性和有效性。
- 杨一程为彬汪跃龙陈佳
- 关键词:随钻测量弱信号检测参数估计
- 局部式反传网络的改进BP算法及应用被引量:4
- 2012年
- 针对标准BP算法收敛速度慢的缺点,分析了其产生的主要原因,提出了一种改进BP算法。在传统BP算法基础上通过对其激励函数增加陡度因子并在误差反传权值修正时增加协调器,通过对网络灵敏度的分析将全反传式网络变成局部式反传网络,从而达到提高网络学习速率及精度的目的。改进的BP算法应用于导向钻井稳定平台系统的辨识,仿真结果表明该算法收敛速度快,精度高。
- 霍爱清汪跃龙汤楠程为彬葛蕾
- 关键词:激励函数协调器
- Boost型转矩控制器的稳定控制技术研究被引量:2
- 2009年
- 调制式旋转导向钻井工具通过调节涡轮电机的输出转矩来实现导向控制,斩波式转矩控制器有较大的电流谐波,会产生较大的脉动转矩和较强的电磁干扰,功率因数和转换效率低。针对斩波控制器的不足,提出一种Boost型转矩控制电路。介绍了这种控制器的工作原理,从而建立了控制电路的数学模型。通过分析控制系统的稳定性以及不稳定状态的混沌分岔行为特征,给出混沌控制策略,并详细研究了分别采用参数正弦微扰共振和参数线性斜坡微扰共振方法时电路的控制特征及效果。台架模拟试验表明,选用参数线性斜坡微扰法可保证电路稳定可靠地工作,达到抑制脉动转矩、提高功率因数和转换效率的目的。
- 程为彬郭颖娜康思民汤楠汪跃龙霍爱清
- 关键词:旋转导向钻井工具转矩控制器控制电路数学模型
- Boost变换器中参数斜坡共振控制能力研究被引量:16
- 2009年
- 以电流型Boost电路为基础,以电感电流的参考值作为共振参数,详细研究了斜坡共振的调整过程及其控制能力,推导了稳定状态电路的特征参数.分别针对分岔和混沌电路,研究了不同共振电压幅值时参数斜坡共振的控制能力及其稳定参数,从而实现准确的电路参数设计,确保电路稳定可靠地工作.
- 程为彬郭颖娜康思民汪跃龙霍爱清汤楠
- 关键词:BOOST变换器分岔混沌控制
- 一种油气井下无线电能传输装置
- 本实用新型公开了一种油气井下无线电能传输装置,包括在油气井下与负载连接的无线电能接收机构和与无线电能接收机构配合的无线电能发射机构;无线电能发射机构包括电源机构和电能发射机构,电源机构内部设置有第一电路板,第一电路板上集...
- 汪跃龙景晓鹃
- 一种成品油清洗装置
- 一种成品油清洗装置,包括真空抽吸罐,真空抽吸罐与气液分离罐相连通,气液分离罐与真空抽吸罐相连;真空抽吸罐经过过滤器与成品油罐连通,真空抽吸罐经过第二回收泵与油水固分离器的进料端相连通;油水固分离器与回收车相连,油水固分离...
- 李晓红张光伟汪跃龙张鹏
- 文献传递