江先亮
- 作品数:77 被引量:119H指数:5
- 供职机构:宁波大学更多>>
- 发文基金:宁波市自然科学基金浙江省公益性技术应用研究计划项目浙江省自然科学基金更多>>
- 相关领域:自动化与计算机技术文化科学电子电信农业科学更多>>
- 一种适用于能源计量物联网的IPv6报头压缩方案
- 2017年
- 物联网系统中,为使底层节点能与IPv6网络进行通信,需要通过网关支持6Lo WPAN适配层进行两者间的无缝连接,完成IPv6与IEEE802.15.4协议的兼容。6Lo WAPN适配层通过对IPv6数据报头进行压缩,能提高数据包在网络中的传输效率。本文根据能源计量系统的特点,采用UDP作为系统的默认传输层协议,在现有的报头压缩方案的基础上设计了一种适用于能源计量系统的自适应混合报头压缩方案。实验结果表明,方案在本地链路及全球链路中均有较好表现,其压缩效率较现有的压缩方案有了约2%的提升。
- 缪运泽金光江先亮
- 关键词:网关报头压缩
- 面向云环境的敏捷物联网应用开发平台研究
- 2021年
- 针对物联网硬件设备多样性、差异化、开发环境部署繁琐过于复杂的问题,本文设计并实现了面向云环境的敏捷物联网应用开发平台.该平台包括应用层、服务层以及设备层,具有在线编程、远程下载、自动运行等功能.并且针对远程下载功能,设计并实现了一套基于MQTT协议的代码在线推送方案及配套实验套件;针对用户及设备安全性问题,设计了一种基于TEA加密算法的动态口令认证方案.实测表明,平台实现了预期功能,达到了降低用户学习门槛以及提高开发效率的目的.
- 张腾金光江先亮朱家骅
- 关键词:物联网应用
- 面向网络加速的传输控制优化若干关键技术研究
- 高速、无线和数据中心网络的普及,使针对互联网络的现有传输控制机制面临效率和公平性问题。此外,互联网的开放性使其遭受大量的攻击威胁,特别是面向传输控制协议(TCP)的低速率拒绝服务攻击。针对以上问题,本文先从路由器的队列管...
- 江先亮
- 关键词:传输控制协议网络加速
- 文献传递
- 基于预期延迟值的扩散转发路由算法被引量:1
- 2016年
- 针对现有延迟容忍网络路由算法在消息传递过程中分发不灵活的问题,提出基于节点通话历史记录计算预期通断时长以及消息传递延迟值,并根据结果选择节点、分配副本数进行消息转发的路由算法(MDESF)。在算法不同阶段,根据节点的活跃度选择中继节点,再分配传递消息的副本数目,加快分发,降低延迟。同时为保证消息及时传递,在单副本阶段选择最优节点转发。本算法同时提出内存管理策略,提高消息转发成功率。仿真实验表明,该算法相对其他同类算法在投递率、交付时延和网络拥塞比率方面综合表现更优。
- 刘鑫金光江先亮钮俊
- 关键词:延迟容忍网络内存管理策略
- 一种时延驱动的基于AQM算法的拥塞控制方法
- 本发明公开了一种时延驱动的基于AQM的拥塞控制方法,首先设定参考参数,当一个数据包到达时,令该数据包进入等待进队状态,获取当前到达的数据包的优先级权重w、当前数据包队列的长度q<Sub>l</Sub>、当前到达的数据包的...
- 江先亮马阿曼金光
- 文献传递
- 一种抑制非响应流和服务区分的双队列缓存管理方法
- 本发明公开了一种抑制非响应流和服务区分的双队列缓存管理方法,涉及缓存管理技术领域,包括以下步骤:在新数据包进入路由时,SQM‑LRU预先在SQ中以概率p<Sub>samp</Sub>采样,然后将采样结果与新数据包进行匹配...
- 江先亮李鹏辉
- 文献传递
- 基于运动状态的延迟容忍网络受控传输路由算法被引量:1
- 2016年
- 根据延迟容忍网络(Delay/Disruption Tolerant Networks,DTN)中节点移动特性,提出基于移动节点运动状态的延迟容忍网络受控传输路由协议。通过获取信息传输范围内各邻居节点的运动信息,筛选符合预期要求的节点作为中继节点进行消息转发。
- 刘鑫金光江先亮钮俊
- 关键词:延迟容忍网络路由算法消息管理
- 一种微突发抑制的动态标记阈值缓存管理方法
- 本发明公开了一种微突发抑制的动态标记阈值缓存管理方法,涉及数据流量处理技术领域,包括以下步骤:预先基于数据中心网络流量分布,标定发送端三类优先级;同时启用ECN标记阈值参数,包括交换机端口的ECN标记和交换机中单条队列的...
- 江先亮于彦
- 开展无线网络技术课程教学的思考与实践
- '计算机网络'是计算机专业的核心课程之一,目前有线网络技术渐趋成熟,而无线网络技术发展迅速,应用前景更为广泛,但在目前国内高校专业教学中,无线网络技术课程教学较为滞后.本文深入分析了开展无线网络技术课程教学的必要性,提出...
- 金光江先亮王晓东张巍何贤芒
- 关键词:计算机网络专业教学实践
- 文献传递
- 基于ROS的室内导航机器人设计与实现被引量:8
- 2018年
- 针对服务型室内移动机器人,本文设计实现了基于开源机器人操作系统(ROS)的室内导航功能。该机器人采用Arduino作为底盘驱动主控制模块,驱动电机与编码器。选用高性价比的RPLIDAR A1激光雷达作为核心传感器,采集室内环境的深度信息后利用Raspberry Pi进行数据转换与处理。然后使用ROS实现地图构建、定位与导航等功能,并利用ROS的分布式框架将导航界面通过WiFi传输至PC,从而提供人机交互式导航界面。我们在实际室内环境中进行各功能模块测试,实验结果证明了该室内导航机器人系统的可行性。
- 邓轲金光江先亮
- 关键词:机器人ROSSLAM室内导航