毕贞法
- 作品数：8 被引量：23H指数：3
- 供职机构：哈尔滨工业大学机电工程学院更多>>
- 发文基金：国家自然科学基金国家高技术研究发展计划更多>>
- 相关领域：航空宇航科学技术交通运输工程机械工程自动化与计算机技术更多>>
- 双轮并列式移动车
- 本实用新型涉及一种双轮并列式移动车，提供一种结构简单，避障灵活性好的新型车。技术方案：具有两个车轮，两个车轮安装于车架两侧，车架内设置有两个与两个车轮分别对应的驱动电机，驱动电机接减速器，减速器的输出轴端部接车轮，减速器...
- 邓宗全李运堂毕贞法陈明于卫真
- 文献传递
- 基于TMS320C6201的钢轨超声波探伤系统被引量：9
- 2002年
- 本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PIC168F77,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高速的采集频率,实时的信号处理功能,实时报警和显示损伤类型。采用的新的DSP处理器,保证了信号的实时处理。
- 邓宗全钱征英毕贞法
- 关键词：超声波探伤TMS320C6201DSPPIC16F877铁路钢轨
- 医用隔离监护室
- 本实用新型涉及一种医用隔离监护室，有效避免传染病人对医务人员感染。技术方案：一种医用隔离监护室，由隔离腔室等构成，其特征在于：隔离腔室的底部设置有转向轮，隔离腔室设置有进气孔和出气孔，出气孔经管道接风机，风机接消毒器。本...
- 邓宗全唐德威仁立红郝广平毕贞法郭长军张乙明袁艺
- 文献传递
- 两轮并列式月球车的性能及其稳定性分析被引量：8
- 2006年
- 随着国内外新一轮探月高潮的掀起,新型的月球车越来越受到人们的关注.文章提出了一种两轮并列式月球车结构以适应月球探测的特点和要求,并对两轮车的驱动原理和性能进行分析,为月球车的应用提供理论基础和参考依据.两轮车行走中箱体平台的稳定性是其在视觉导航及多车对接应用中的关键环节,针对箱体平台的稳定性对两轮车系统进行建模仿真并提出了两轮车系统的模拟控制方案.仿真结果表明采用状态反馈控制可以有效的实现两轮车系统的稳定性控制.两轮并列式月球车的特点和稳定性分析为新型探月车的研究提供新思路.
- 毕贞法邓宗全
- 关键词：月球车稳定性状态反馈控制
- 变驱动半径两轮并列式月球车的稳定性分析被引量：6
- 2007年
- 为了适应月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车结构,并分析了其驱动原理和性能.为了更好地适应两轮车系统的视觉导航及多车对接所具备的稳定性需要,设计了一种变驱动半径的两轮并列式月球车系统模型.针对两轮车系统的稳定性进行数学建模,采用变驱动半径结构和状态反馈控制进行仿真,结果表明,变驱动半径结构可以有效地实现两轮车系统的稳定性控制.
- 毕贞法邓宗全陶建国
- 关键词：月球车稳定性状态反馈控制
- 基于TMS320C6201的钢轨超声波探伤系统
- 2002年
- 介绍了以 DSP处理器 TMS32 0 C62 0 1为核心 ,同时结合单片机 PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号 ,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高速的采集频率 ,实时的信号处理功能 ,实时报警和显示损伤类型。采用新的 DSP处理器 。
- 邓宗全钱征英毕贞法
- 关键词：TMS320C6201钢轨DSPPIC16F877
- 新型月球车的特点与性能分析被引量：1
- 2006年
- 随着国内外掀起的新一轮的探月高潮,新型的月球车越来越受到人们的关注。本文针对月球探测的特点和要求,提出了一种两轮并列式月球车,并对此月球车的特点和性能进行分析;同时,结合两轮并列式月球车的结构和性能,提出了以两轮并列式月球车为子系统的群控策略以降低月球探测的风险,提高月球探测的效率。
- 邓宗全毕贞法刘吉成
- 关键词：月球车群控
- 基于TMS320C6201的钢轨超声波探伤系统
- 本文介绍了以DSP处理器TMS320C6201为核心,同时结合单片机PICI6F877,具有采集、记录、分析超声波探伤回波信号,自动识别损伤类型并报警显示的钢轨超声波探伤仪系统。它具有高速的采集频率,实时的信号处理功能,...
- 邓宗全钱征英毕贞法
- 关键词：铁路钢轨回波信号
- 文献传递
